#運動感測器MotionSensors #感測資料融合SDF #感測器中樞SensorHub
#慣性量測單元IMU #慣性導航 #全球導航衛星系統GNSS #行人航位推算PDR #擴增實境AR #虛擬實境VR #微機電MEMS
【系統化思維:通用或專精?分立或整合?】
「硬體競技已過時,現在是講究軟體創新的時代!」這種說法似乎稍嫌武斷偏頗。誠如先前文章所談到的:在講究少量多樣的物聯網環境,雖然軟體、服務和應用是價值創造的核心,「但硬體產品卻是雲端收集大數據不可或缺的載體,須具差異化才有比拼空間」。想讓研發成果脫穎而出、令人驚豔,需要的是「軟硬兼施」整體系統觀。
因此,在感測系統的發展道路上,有業者主張「感測資料融合」(Sensor Data Fusion, SDF) 概念,傾向將複合式 (Combo) 感測器輸出訊號,透過軟體做全盤權衡;因為隨機將元件與標準 SDF 軟體混搭所產生的結果,可能差強人意。另一個考量是「介面」對慣性量測單元 (IMU) 精準度的影響,包括輸出資料速率與感測器晶片內、外的整體訊號鏈,故除了通用產品之外,市面上亦有特定應用複合產品的提供,讓製造商不需擔心繁複的介面匹配問題。
更有甚者,認為將感測器整合成單一元件不夠,還需包括相關「預編程資料」(preprogrammed data) 處理單元。理由很簡單:當感測器訊號越來越多,意謂 SDF 軟體匹配、優化的複雜度也越來越高,此時,整合可處理各類感測器運算的 MCU 或 DSP,建構「感測器中樞」(Sensor Hub),以分擔應用處理器 (AP) 的感測資料融合運算,並延長待機時間。將經過校準的慣性感測器軟、硬體優化方案,結合衛星或 Wi-Fi 訊號,可讓定位的功耗與效能達到最佳狀態。
延伸閱讀:
《Bosch Sensortec:SDF 提升整體感測效能》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33725.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
#博世Bosch Sensortec #BMX160 #BMX055 #BHI160 #BNO055 #BMI055 IMU #Fuser Core #ARM Cortex
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こんなにサイズが変わるもん!?
ホント日によって身体の形が違って見える気がする…^^;
それにしても何とかしないと精神的に参っちゃうな~!
筋トレしない人ならそれほど大きな負担にはならないだろうけど、この状況が続くとしたら私には辛すぎる…(/_;)
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