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今天ADI發表的MEMS(微機電) IMU(慣性量測單元)代表了ADI最先進的IMU,請問型號是甚麼?
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【感知工業、醫療、智能家居與無人機舉動的「報馬仔」】
運動感測器 (Motion Sensors) 可不只有遊戲和娛樂的用途！它也是工業和醫療領域的好幫手！工廠的引擎、馬達、渦輪等具有反覆性動力源的機械常發生機械振動 (vibration) 現象，輕者將引發噪音或使用上的不便，重者會造成「共振」現象，使儀器功能失常，甚至破壞整體結構。就算未有明顯振動、只要機械姿態有變，重力分量亦會隨之不同。為及時掌握這些不利狀況並採取必要措施，借助運動感測器探知是有效的方法。
在醫療方面，根據美國疾病控制中心統計，單是在美國，每年就有近 100 萬個膝蓋和髖關節置換手術進行；不過，卻有約 30% 的膝關節置換手術，會因難以確切掌握骨骼內部架構細節而產生錯位。若手術前先以高精度微機電 (MEMS) 感測器追蹤病人的膝關節排列方向 (alignment) 和運動狀況，可精準定位並降低成本。至於消費市場，穿戴裝置、智能家居、智慧儀表等亦常用到三軸加速度計。
在智能家居的保全應用上，只要進入佈防狀態，一旦有人自門窗侵入就會產生振動，而這個振動可用 MEMS 加速度計捕捉到，再經由無線通訊啟動家裡的錄影機或自動與警察單位連線。此類產品的耐用年限短則一年，長則五年、十年起跳，因為沒人想頻繁更換門窗上的檢測設備或更換電池。此外，慣性量測單元 (IMU) 結合圖資軟體後，帶動導航輔助／航位推移 (dead passage) ／擴增實境(AR) 等創新應用，將觸角由平面 2D 空間延伸至立體 3D 空間。
延伸閱讀：
《ADI：Motion Sensor 在工業與醫療市場潛力大》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33723.html
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【系統化思維：通用或專精？分立或整合？】
「硬體競技已過時，現在是講究軟體創新的時代！」這種說法似乎稍嫌武斷偏頗。誠如先前文章所談到的：在講究少量多樣的物聯網環境，雖然軟體、服務和應用是價值創造的核心，「但硬體產品卻是雲端收集大數據不可或缺的載體，須具差異化才有比拼空間」。想讓研發成果脫穎而出、令人驚豔，需要的是「軟硬兼施」整體系統觀。
因此，在感測系統的發展道路上，有業者主張「感測資料融合」(Sensor Data Fusion, SDF) 概念，傾向將複合式 (Combo) 感測器輸出訊號，透過軟體做全盤權衡；因為隨機將元件與標準 SDF 軟體混搭所產生的結果，可能差強人意。另一個考量是「介面」對慣性量測單元 (IMU) 精準度的影響，包括輸出資料速率與感測器晶片內、外的整體訊號鏈，故除了通用產品之外，市面上亦有特定應用複合產品的提供，讓製造商不需擔心繁複的介面匹配問題。
更有甚者，認為將感測器整合成單一元件不夠，還需包括相關「預編程資料」(preprogrammed data) 處理單元。理由很簡單：當感測器訊號越來越多，意謂 SDF 軟體匹配、優化的複雜度也越來越高，此時，整合可處理各類感測器運算的 MCU 或 DSP，建構「感測器中樞」(Sensor Hub)，以分擔應用處理器 (AP) 的感測資料融合運算，並延長待機時間。將經過校準的慣性感測器軟、硬體優化方案，結合衛星或 Wi-Fi 訊號，可讓定位的功耗與效能達到最佳狀態。
延伸閱讀：
《Bosch Sensortec：SDF 提升整體感測效能》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33725.html
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