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#運動感測器MotionSensors #感測資料融合SDF #感測器中樞SensorHub
#慣性量測單元IMU #慣性導航 #全球導航衛星系統GNSS #行人航位推算PDR #擴增實境AR #虛擬實境VR #微機電MEMS

【系統化思維：通用或專精？分立或整合？】

「硬體競技已過時，現在是講究軟體創新的時代！」這種說法似乎稍嫌武斷偏頗。誠如先前文章所談到的：在講究少量多樣的物聯網環境，雖然軟體、服務和應用是價值創造的核心，「但硬體產品卻是雲端收集大數據不可或缺的載體，須具差異化才有比拼空間」。想讓研發成果脫穎而出、令人驚豔，需要的是「軟硬兼施」整體系統觀。

因此，在感測系統的發展道路上，有業者主張「感測資料融合」(Sensor Data Fusion, SDF) 概念，傾向將複合式 (Combo) 感測器輸出訊號，透過軟體做全盤權衡；因為隨機將元件與標準 SDF 軟體混搭所產生的結果，可能差強人意。另一個考量是「介面」對慣性量測單元 (IMU) 精準度的影響，包括輸出資料速率與感測器晶片內、外的整體訊號鏈，故除了通用產品之外，市面上亦有特定應用複合產品的提供，讓製造商不需擔心繁複的介面匹配問題。

更有甚者，認為將感測器整合成單一元件不夠，還需包括相關「預編程資料」(preprogrammed data) 處理單元。理由很簡單：當感測器訊號越來越多，意謂 SDF 軟體匹配、優化的複雜度也越來越高，此時，整合可處理各類感測器運算的 MCU 或 DSP，建構「感測器中樞」(Sensor Hub)，以分擔應用處理器 (AP) 的感測資料融合運算，並延長待機時間。將經過校準的慣性感測器軟、硬體優化方案，結合衛星或 Wi-Fi 訊號，可讓定位的功耗與效能達到最佳狀態。

延伸閱讀：
《Bosch Sensortec：SDF 提升整體感測效能》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33725.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)

#博世Bosch Sensortec #BMX160 #BMX055 #BHI160 #BNO055 #BMI055 IMU #Fuser Core #ARM Cortex

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板チョコで作る簡単ガトーショコラです。
焼きっぱなしでしっとりとした本格的なガトーショコラが出来ますよ。

A chocolate cake that is very easy to make.

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【ingredients】15㎝ bottom mold
100g Sweet chocolate
45g Unsalted butter
3　　egg yolk　
50g Granulated sugar
3　　Egg white
45ml heavy Cream
50g Granulated sugar
40g Unsweetened cocoa powder
Powdered sugar a little

【材料】15㎝底取れ型
スイートチョコ　　　　 100g
無塩バター　　　　　　 45g
卵黄　　　　　　　　　 3個
グラニュー糖　　　　　 50g
生クリーム　　　　　　 45ml
卵白　　　　　　　　　 3個
グラニュー糖　　　　　 50g
無糖ココアパウダー　　 40g
粉糖　　　　　　　　　適量

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【作り方】
①板チョコは細かく刻んでバターと一緒にボールに入れて湯せんにかけて溶かしてよく混ぜます。

②卵黄と卵白を分けて卵黄にグラニュー糖を加えて白っぽくなるまでよく混ぜます。

③ ②に①を加えて、そこへ約50℃に温めた生クリームも加えて混ぜます。

④卵白をハンドミキサーで軽く泡立ててグラニュー糖を3回に分けて加えてツノがピンと立つくらいまで泡立てます。

⑤③のボールにメレンゲを半分加えて混ぜてココアパウダーをふるい入れて粉っぽくなくなるまでゴムベラで混ぜて、マーブル状になったら残りの卵白を加えてゴムベラで切るように混ぜます。

⑥ロールペーパーを敷いた型に流し160℃に予熱したオーブンで33-36分焼きます。
(竹串を刺しても生の生地がついてこなければ大丈夫です。焼けていても少しの生地が付いてきます。)
あら熱が取れたらラップをして冷蔵庫で一晩冷やします。

⑦粉糖を振りかけて、ナイフはお湯で約40℃に温めて、切ったらその都度拭いて温めて切ります。
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◆違うケーキ型で作りたいときは
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12cm丸型を15cm丸型に→1.5倍
12cm丸型を18cm丸型に→2.2倍
12cm丸型を21cm丸型に→3.1倍

15cm丸型を12cm丸型に→0.64倍
15cm丸型を18cm丸型に→1.44倍
15cm丸型を21cm丸型に→2倍

12cm(4.7inch)→15cm(6inch) =×1.5
12cm(4.7inch)→18cm(7inch) =×2.2
12cm(4.7inch)→21cm(8.2inch)=×3

15cm(6inch)→18cm(7inch) =×1.5
15cm(6inch)→21cm8.2(inch)=×2.2
15cm(6inch)→12cm(4.7inch) = ×0.67
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◆How to make chocolate mousse cake【it's a simple recipe】なめらかチョコレートムースケーキ【簡単♪ゼラチンで作る天使の食感】
https://youtu.be/8toX8ZjCDVA

◆お店のふわふわパンケーキ【ホットケーキミックスで簡単♪】Fluffy thick pancake
https://youtu.be/cmAEu9gZQE0

◆How To Make No-Bake Cheesecake食べきりサイズの濃厚レアチーズケーキ【簡単♪初めてでも成功率99.9%】
https://youtu.be/xg-NsG17znQ
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◆ひろまるプロフィール
管理栄養士
　病院や福祉施設で管理栄養士として20年以上勤務をしてきました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
日本栄養士会主催 第一回献立コンクールで全国優勝。
様々な経験を生かしたスイーツレシピを作ってお伝えしています。

◆花ようかんの作り方【日本の代表の和菓子】Japanese sweets representative of Japan, Yokan
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◆BMX Performer YUYA(ゆうや)
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和菓子の代表のようかんは優しい上品な甘さが光ります。
今回は見た目にも華やかな紅葉したもみじのようかんを作りました。

This time, I made a gorgeous maple yokan.
Japanese sweets yokan

【ingredients】140×110×H45mm
(Maple part)
50ml　water
1g　Powder agar
40g　Granulated sugar
40g　sweet white bean paste
10g　Sweetened condensed milk
a little Food coloring(Yellow / Red)
(Yokan part)
180ml　water
4g　Powder agar
180g　Granulated sugar
320g　sweet bean paste (black)
20g　starch syrup
(Kingyokukan)
200ml　water
2g　Powder agar
60g　Granulated sugar

【材料】160×113×H48mm（内寸140×110×H45mm）
もみじようかん
(もみじの部分)
水　　　　　　50ml
粉寒天　　　　　1g
グラニュー糖　40g
白あん　　　　40g
練乳　　　　　10g
食紅(黄・赤)　少々
(ようかん部分)
水　　　　　　180ml
粉寒天　　　　　4g
グラニュー糖　180g
こしあん(黒)　320g
水あめ　　　　20g
(きんぎょくかん部分)
水　　　　　　200ml
粉寒天　　　　　2g
グラニュー糖　　60g

【作り方】
(花の部分)
①鍋に水と粉寒天を入れて1分ほど寒天をなじませてから、火にかけてグラニュー糖を加えて沸騰させます。

②火を止めて白あんと練乳を加えて、黄色と赤の食紅で色を漬けてバットに流して、花型で抜きます。

(ようかん部分)
①鍋に水と粉寒天を入れて1分ほど寒天をなじませてから、火にかけてグラニュー糖を加えて沸騰させます。

②火を止めてこしあん(黒)を加えて良く混ぜて水あめを加えて、寒天型に流して室温で冷まします。

(きんぎょくかん部分)
①鍋に水と粉寒天を入れて1分ほど寒天をなじませてから、火にかけてグラニュー糖を加えて沸騰させます。

(仕上げ)
①ようかん部分の表面が2～3ｍｍの膜を張ったようになったら(半どまりと言います)、きんぎょくかんを静かに全体の約1/3を流し込みます。(温度が下がって膜が張るまで5～15分かかります)

②花型のようかんを並べて、残りのきんぎょくかんをそっと流し込みます。

③冷蔵庫で3-4時間冷やし固めて切り分けます。

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How to make chocolate mousse cake 【Made with gelatin】なめらかチョコレートムースケーキ【簡単♪ゼラチンで作る天使の食感】
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お店のふわふわパンケーキ【ホットケーキミックスで簡単♪】Fluffy thick pancake
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生チョコチーズケーキ(ゼラチン無し)簡単混ぜて冷やすだけNo-Bake Chocolate Cheesecake Recipe
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◆違うケーキ型で作りたいときは
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12cm丸型を15cm丸型に→1.5倍
12cm丸型を18cm丸型に→2.2倍
12cm丸型を21cm丸型に→3.1倍

15cm丸型を12cm丸型に→0.64倍
15cm丸型を18cm丸型に→1.44倍
15cm丸型を21cm丸型に→2倍

12cm(4.7inch)→15cm(6inch) =×1.5
12cm(4.7inch)→18cm(7inch) =×2.2
12cm(4.7inch)→21cm(8.2inch)=×3

15cm(6inch)→18cm(7inch) =×1.5
15cm(6inch)→21cm8.2(inch)=×2.2
15cm(6inch)→12cm(4.7inch) = ×0.67
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