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《課程單元介紹》各 6hrs
1/09 單元一: 射出成型機介紹
1/23 單元二: 塑膠材料特性及應用、射出成型加工技術
2/13 單元三: 模具設計與模流分析
2/27 單元四: 不良品原因分析與對策
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《其他系列課程參考》【確定開課】
工具機伺服控制模擬之參數型進給機構
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綠能產業廢氣回收創新技術與模擬分析
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#馬達 #微控制器MCU #AC伺服驅動 #變頻器控制 #FPGA
#工業乙太網通訊 #EtherCAT #EtherNet/IP #PROFINET
【馬達控制這樣才夠格：即時處理、軟體升級、高速網路通訊】
在伺服馬達控制中，系統對 MCU 的即時性要求遠高於消費級應用。通用型 MCU 雖可使用快取記憶體增加性能，但實際執行時間會受快取記憶體的命中率影響而有很大差異；加之作業系統本身的運算週期，可能使馬達無法做出及時回應，達不到設計要求。因此，日本一線 MCU 大廠直攻高性能 ARM Cortex R4F 核心，不僅能趁勢進入通用 MCU 生態系統，大大降低開發門檻，更重要的是能實現「即時處理」性能。
為達到即時性設計要求，製造商透過配置「緊密耦合記憶體」(TCM) 提升MCU記憶體系統的回應能力。TCM 通常分為兩區，一個用於代碼和運算，另一個用於儲存資料，兩者皆可從 CPU 進行高效的即時訪問；若再加裝 RAM，更利於分區作業、提高應用效率。此外，內置「硬體向量中斷控制器」(VIC) 可進行高性能、低延遲中斷處理，進一步提升即時性能。集這些特性於一身，完勝採用片上快閃記憶體的傳統 MCU 或配有緩存的微處理器產品。
馬達伺服控制的複雜度要求往往須仰賴 FPGA 介入邏輯運算、編寫專門的程式碼敘述，需有電機工程、邏輯設計等知識背景方能勝任，使開發和維護難度大大增加。其實，藉由編碼器介面整合即時處理、低延遲記憶體、高速類比和網路連接功能，可省略 FPGA 繁瑣的開發過程，便能滿足 AC 伺服驅動的應用需求。在高階馬達市場擁有相當優勢的日系 MCU 大廠，特推出含「數位雙向編碼器介面」的控制器件，利用增量和絕對編碼器提供精確的位置值，可支援多種電機回饋協定 (如 EnDat 2.2) 以及感測器和執行器協議 (如 BiSS 和 SSI)。
針對不同伺服驅動應用的編碼，就是一系列演算法的集合，也是馬達控制最核心的軟體環節。用戶可透過編碼器結構實現軟體升級，在降低開發難度和開發成本的同時，應用靈活性亦大幅增加。另在工業 IoT 應用中，控制中心需對每個重要的馬達系統做到即時監控，既須兼顧網路通訊任務，又不能影響馬達控制系統的即時性和可靠性，工業乙太網將是非常重要的基礎環節；而整合乙太網加速器和即時 OS 加速器 (HW-RTOS) 的 R-IN 引擎，可支援 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET 等多種工業乙太網通訊標準，有助縮短工業設備開發時間。
延伸閱讀：
《瑞薩電子：實現即時控制高精度馬達》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33341.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
#瑞薩電子Renesas #RZ/T #R-IN引擎 #ARM Cortex-R4F
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放火煉金術諾可西，定位坦克，是一位可以開戰先手控制的英雄！
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【技能介紹】
被動技能 - 火靈
被動：
諾可西每40點最大生命可提升1點魔法攻擊，並且第三下普通攻擊會給目標添加火靈印記，持續5秒
1 技能 - 烈焰燎原
亞格尼將火焰能量注入諾可西的鞋子，持續5秒。期間每隔0.5秒會在諾可西腳下生成一團火焰，燃燒2.5秒。火焰每0.5秒會對範圍內敵人造成50點魔法傷害，如果敵人身上有火靈印記，還會同時恢復自己最大生命的1%（英雄單位2%）。目標最多同時受到3團火焰的傷害。
2 技能 - 風炎之旅
亞格尼使用火焰力量強化諾可西，跑速提升10%，持續3秒。期間諾可西碰到敵方英雄會為自己添加一個400（+8%自身生命上限）的護盾，持續5秒。期間會對碰到的目標造成350魔法傷害，同時降低敵人30%跑速，持續1.5秒，並標記火靈印記，持續3秒。
3 技能 - 亞格尼之握
亞格尼向前伸出手臂，將抓到的第一個敵人緩緩拉向自己，最多持續2.5秒，並給目標添加火靈印記。如果擊中敵方英雄，則立即消除一技能的冷卻時間。目標在過程中忽略阻擋，免疫其他控制效果，且會持續受到75點魔法傷害。目標碰到諾可西會提前解除拖移，並受到暈眩（持續0～2秒，越早解除持續時間越久）
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