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2017-05-31 20:02:53 有 2,166 人按讚

新書介紹：經典不敗-台式麵包

親愛的朋友們，晚安
6/1凌晨開始，博客來，金石堂，誠品網路書店，以及各大實體店舖，就可以購買我們的第一本食譜"經典不敗~台式麵包"，謝謝大家的支持與耐心等待!!

本書的內容，主要是針對新手設計，以一種甜麵糰為基礎，為大家設計30種甜鹹口味的台式麵包，並加碼奶香包和軟歐包。只要利用三種麵糰，變化書中的整形手法，搭配不同口味的餡料，就可以做出變化無窮的麵包。

結合科技，突破傳統，我們不附上光碟片，而改以QR Code的方式，讓大家掃描影片，利用生動的影片輔助教學，希望能更有效學習。

方法很簡單，手機下載app，只要看到書中的條碼，對準掃描感應，就可以馬上播放影片。

本書還有幾個特色，照片特別清晰，步驟圖大又清楚，除此之外，我們調整字體大小，讓大家閱讀起來更省力!

書的後面，有本書所使用的整形手法，搭配影片或輕影片，可以釐清照片無法呈現的立體感，讓大家更輕鬆學習。

如果希望和老師一起學習，可以使用本書所贈送的 200元課程折價券，在合作的烘焙教室報名愛與恨老師的課程，就可以折價200元，歡迎大家把食譜帶來簽名!

也許，當您拿到書時，會覺得材料介紹比較少，其實是希望大家能多利用手邊方便取得的材料，來創造自己的台式麵包。

老師誠心希望，大家能先把打麵糰的基本技巧好好學習，不論面對任何食譜，都能輕鬆上手!!

這是愛與恨老師的第一本食譜，也希望能陪伴大家一起開心玩烘焙，輕鬆做麵包。

★博客來
www.books.com.tw/products/0010753735?loc=P_002_001

★金石堂
http://www.kingstone.com.tw/book/book_page.asp?kmcode=2014271330207&lid=search&actid=wise

★誠品
https://mssl.eslite.com/Main/Product/2594936?kw=%E6%84%9B%E8%88%87%E6%81%A8&pi=0

★讀冊生活
https://www.taaze.tw/sing.html?pid=11100816210

Tags: pid調整技巧

愛與恨

About author

當一個個美麗誘人的甜點麵包，從創意構思，麵糊攪拌到烘烤出爐，每個構築幸福甜點的環節都是快樂的事。創立這個粉絲團的目的，就是希望能把手做烘培的幸福深入淺出的帶進每個人的生活中，讓大家喜愛烘培。輕鬆做點心的同時，也能和身邊所愛的人分享這份喜悅........

愛與恨老師的粉絲專頁，內容主要有作品分享，食譜教學，以及老師個人的生活花絮，希望能將熱愛烘焙的心情，與大家分享~~

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By 林俐岑營養師的小天地

2020-11-08 12:02:50 有 160 人按讚

#嫩化肉排的小撇步🎉🎉🎉
#你學會了嗎😉

時常會聽到長輩說「食物太硬咬不動」等在飲食上的問題，高齡長者因為牙口狀況不佳、咀嚼功能退化、飲食習慣或是多重用藥等因素，造成飲食不均衡、營養素攝取不足等現象，最常見的就是「瘦肉咬不動，只好吃肥肉」，但肥肉不利於健康，也無法幫助肌肉的合成，因此，只要調整飲食的質地，改變切割烹煮的技巧，並且以家中常用餐具做檢測，就可自己做出適合高齡者「#軟硬度」的飲食，讓長輩達到「#三好一巧」(吃得下、吃得夠、吃的對以及吃得巧)，營養自然就跟著來。

國健署參考各國的飲食質地標準及分類，再參考台灣的在地食材及飲食習慣，#高齡營養飲食質地分為「#容易咬軟質食」、「#牙齦碎軟質食」、「#舌頭壓碎軟食」、「#不需咬細泥食」、「#均質化糊狀食」、「#中濃稠流動食」、「#低濃稠流動食」、「#微濃稠流動食」，每種質地飲食都有不同的適用對象，長者若有相關的飲食問題，可以先諮詢社區營養推廣中心的營養師或是其他專業醫事人員(像是語言治療師等)，依其建議選擇適合自己的質地種類喔！

👉👉「容易咬軟質食(第7級)」和「牙齦碎軟質食(第6級)」適合牙口咀嚼差但其他功能正常的長者。家人可運用在地食材，參照「國健署-飲食質地」網頁，就能煮出一頓適合長輩的美味營養均衡飲食囉。

📌製備小撇步，軟化食材質地：
一般人認為不好咬的肉排，其實透過小技巧就可以改變軟硬度。像肉類食材先以肉槌槌打、去除肉片筋膜，如果能把國產新鮮鳳梨打成汁加入醃製，就可大幅嫩化肉類質地。(如圖所示，俐岑營養師製圖，讓大家好理解)

更多相關的資訊，歡迎上國健署網站進一步了解唷❤️
https://www.hpa.gov.tw/Pages/Detail.aspx?nodeid=4131&pid=11931

#歡迎大家多多分享
#高齡營養飲食質地
#營養師
#語言治療師

Tags: pid調整技巧嫩化肉排的小撇步你學會了嗎軟硬度三好一巧高齡營養飲食質地容易咬軟質食牙齦碎軟質食舌頭壓碎軟食不需咬細泥食均質化糊狀食中濃稠流動食低濃稠流動食微濃稠流動食歡迎大家多多分享高齡營養飲食質地營養師語言治療師

林俐岑營養師的小天地

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林俐岑營養師分享工作上的點滴及營養衛教資訊的傳遞。擅長慢性病衛教、幼兒老人營養、健康減重衛教、保健食品、健康烘培手作等。節目、活動、企業講課、採訪等邀約，請mail：[email protected] 洽詢

林俐岑營養師：著作：減醣烘焙台北醫學大學保健營養學系碩士畢業中華民國高考營養師中華民國糖尿病衛教師認證(CDE) 居家長照營養師認證保健食品初階工程師認證西點烘焙丙級證照

pid調整技巧在秒懂家醫科 Facebook 八卦

By 秒懂家醫科

2018-10-12 18:31:04 有 140 人按讚

最近讀完了這本書
　
而我，也是一個有亞斯特質的人
這樣的特質，也影響我的人生甚鉅
亞斯特質在人際關係上總是費力的
要刻意去學習各種一般人與生俱來的人際技巧
即使學得起來，
使用的時候又比一般人更耗費能量
這就是我們這群人說不出的苦衷
也長期不被大眾察覺與理解，
常被冠上與社會格格不入的標籤
　
這本書就是讓大家方便認識亞斯特質的敲門磚
鄭重推薦給每一個人
認識身邊的人，甚至是自己身上擁有的亞斯特質
您的發現與理解，就是最重要的第一步

《裝上亞斯雷達，你可以改變許多人的人生》

這是一本還沒出版，就開始帶來改變的書。事先看過書稿的人們，發現自己的前女友、先生、小孩、同事有強烈的亞斯特質，還有人因此想找心理師。出版後，有人原本只是想要從書中了解柯文哲，結果發現自己的亞斯特質似乎更強烈。有位亞斯特質明顯的醫師看完感嘆說，我真是對不起我太太。幾位亞斯特質強烈的女性讀者，又哭又笑地看完這本書。

這本書的讀者反應熱烈，因為可能有2.5%的人符合自閉症、亞斯伯格症診斷，有10%的人有「值得注意的亞斯特質」但沒有自覺。讀完這本書後，人們發現身邊許多親戚朋友有明顯的亞斯特質，而且對工作、婚姻、社交帶來影響。如果能協助他們自我覺察，將能帶來許多改變的機會。

當我開始鑽研「成人亞斯特質」，發現台灣與歐美國家的鉅大差距。他們有強大的亞斯社群，有能力出版精美刊物，網路論壇上有豐富的討論，亞斯作家寫自身經歷可以成為暢銷書。符合「亞斯伯格症」診斷的青少年、成人，可得到來自政府與教育體系的資源，大企業會安排「心靈導師」協助亞斯員工進入狀況。沒有正式診斷，但有強烈亞斯特質的人----好比說像台北市長柯文哲----也可以從看不完的網路資訊瞭解自己的腦神經特質。

我搜集了二、三十篇自我揭露亞斯伯格症診斷的英文報導，每一篇都訴說著：「三、四十歲診斷亞斯伯格，我這一生終於說得通了。」察覺自己的腦神經特質，讓這些成年人鬆了一口氣。研究顯示，偵測到自己的亞斯特質，對多數人會帶來正面影響。

所以，當我搜集到足夠的資訊，就趕快找出版社出了這本《我與世界格格不入----成人的亞斯覺醒》。

我希望台灣媒體、政府、意見領袖能了解成人亞斯議題，快速追上跟歐美國家。我想讓讀者能彷彿裝上「亞斯雷達」，偵測出有強烈亞斯特質的伴侶、親友、同事、同學。

大量閱讀成人亞斯相關書籍，是帶來改變的第一步。

《亞斯基因孕育天才，但也常伴隨悲情的命運》

學者專家推測，有許多基因決定著亞斯特質。高濃度的亞斯基因，常伴隨特殊能力，產生天才、學霸、與許多勤奮的專業人員。亞斯特質強烈的人，比起相同IQ的同學，常會有更優秀的學業成績。

但，亞斯基因也常帶來孤獨、寂寞、缺乏長期好友，嚴重時變得憂鬱、焦慮、甚至自殺。個人條件、家庭背景普通的亞斯人，常無法適應學校、職場，被排擠、霸凌、當作邊緣人。

為什麼我要強調「可能有10%的人有『值得注意』的亞斯特質」？多基因遺傳，讓許多人都帶有一點亞斯基因。許多研究數據讓我們推測，濃度最濃的10%，較容易因為社會適應不良，導致原本的才能無法發揮，落寞一生。

美國科技業聚集來自全世界的亞斯天才，打造堅強的科技基礎。美國富豪家庭帶有亞斯特質的比例緩緩上升。大企業擬定方案，特意引進有強烈亞斯特質的員工，高階的人力顧問公司協助尋覓亞斯人才。歐美國家意識到我們必須在家庭、學校、職場提供協助，減少因為無法適應社會而殞落的亞斯人。

為了台灣的未來，你能做什麼？你可以協助將這則訊息分享出去，讓更多人能意識到「亞斯特質」的重要性，讓更多資源投入協助亞斯人適應社會、發揮長才。亞斯人的創造力、持續力、分析力，是台灣的重要資產，別讓亞斯人因為較笨拙的社交能力而被埋沒、或因此陷入憂鬱、得不到發展空間。

《社交會累的亞斯人，模擬器跑雙作業系統的大腦》

人類大腦有很大一片區域負責社交（與社會互動），通常當我們暫時沒什麼任務要做時，社交大腦就會立馬活躍起來（詳見《社交天性》）。「社交」默默地吃掉大腦許多熱能，我們時時刻刻都在觀察別人的表情、動作、聲調、姿態、遣詞用字，思考別人沒說出的想法是什麼，回想在「人際政治」上還能做些什麼。

亞斯人的核心特質，是不太靈光的社交大腦。從小對朋友、同學的話語，太過於字面上的理解，不知道別人心裡真正的意思，導致接話、插話、開啟新話題有困難。不是受歡迎的聊天對象，就容易被排擠、當空氣、好像局外人，甚至被霸凌。因為猜不出別人內心，有時講話白目，有時會在受到挫折後變得退縮寡言。

亞斯人為了適應社會，會試著調整自己，學習、模仿別人的社交模式，或先在自己腦海裡排演，準備許多套劇本、範本，以便隨時拿出來套用。有許多亞斯人適應得很好，讓外人完全看不出來有亞斯特質，但代價是「大腦很累」。

我們可以想像，亞斯人的大腦作業系統，就像是嚴謹、一絲不苟、追求秩序與邏輯的Mac OS系統，為了跑微軟Windows作業系統程式，要安裝「模擬器」，在模擬器裡執行Windows程式。這一定會消耗更多CPU能量，而且某些功能無法100%執行。

有些亞斯人在需要社交的活動後，回到家就覺得很累。有些亞斯人只能撐一場社交活動，到第二場就開始覺得大腦打結。國外有本亞斯人名作叫做「假裝很正常」：努力地適應「正常人類」世界不合邏輯、很沒道理的社交生活，消耗掉自己的大腦能量與發展潛能，這就是許多亞斯人的寫照。

《卡珊德拉症候群，好男人背後辛苦的女人》

卡珊德拉是希臘神話裡的的女祭司，被太陽神阿波羅詛咒她的預言都不會有人相信。許多亞斯先生在外形象很好，勤奮工作、顧家、待人和善老實，他們的太太如果對外訴說自己的委屈，往往無人相信，這叫做「卡珊德拉症候群」。

這些太太有什麼委屈呢？固執、堅持、淡漠、缺乏情趣、白目、除了工作不知道談什麼，還有偶發的暴怒••••••許多亞斯先生在外適應良好，但回到家裡，一些亞斯特質難免表現出來。畢竟，一直偽裝是很累的。

卡珊德拉症候群造成許多外表幸福的家庭裡不快樂的太太。先生通常還是外人眼中的好先生、好爸爸，但有許多點會讓太太很受不了。如果大家都不知道什麼成人亞斯特質，這些問題就不容易釐清，太太也常因此成為莫名被責怪的對象。

《被忽視的性別議題，雷達下低空飛過的女孩們》

近年來歐美國家的熱門話題是：過去亞斯伯格症的診斷準則，是從男童發展出來，忽略了女童的症狀表現很可能並不一樣。於是有許多亞斯特質強烈的女童並沒有被注意到。

這些女童長大後，有些會無法適應辦公室文化而被排擠、工作不順利；有些會因為要求完美、規則與秩序的個性得到主管賞識，等到四五十歲卻發現自己缺乏長期好友、長時間孤單寂寞；有些則缺乏跟異性交往的能力，就算認識也難以維持。

這些亞斯特質強烈的女孩，學生時代就常覺得自己好像局外人，打不進班上女生的小圈圈。學業成績差一點的容易被霸凌，好一點的還是容易覺得自己是異類。有時過於天真的個性，會讓自己愛上不該愛的男人。

如果你分享這篇文章，讓更多人知道成人亞斯的資訊，得到最多助益的，將會是這些亞斯女孩。因為，同樣有亞斯特質，女性的自我覺察能力、追求改變的動機，遠遠大於男性。這些女性，需要從學生時代就得到來自父母、學校與朋友的支持。如果得到支持，她們將擁有最大的潛能來改變。

《發揮亞斯力、或被社會排除？我們每個人都能做的事情》

許多亞斯人都有適合他發揮的事情，科學園區裡有許多亞斯特質強烈的工程師，醫師、藥師、會計師、網頁設計師、翻譯等，也都是適合亞斯人從事的行業。有些亞斯特質強烈但從未察覺的女性，在企業界、社運團體、公益團體擔任主管。

亞斯特質常帶來兩極化的發展。亞斯基因常伴隨系統化、邏輯化的大腦，工作專注，有條有理，擅長研擬與遵守SOP。但亞斯人也常因為社交技巧笨拙、不太會察言觀色，不被職場前輩、主管喜歡。我在診間常見到四十歲左右的病人，學歷、工作能力不差，但一直換工作、直到中年就業困難，最後變成憂鬱症。會談幾次後漸漸察覺，強烈的亞斯特質，可能才是他人生不順的主要原因。

父母與教育體系如果能及早察覺青少年的亞斯特質，可以協助他針對自己的特質與興趣，接受未來適合、想做的工作必須的專業訓練，取得必要的學歷與證照。職場裡的主管如果知道什麼是亞斯特質，也較能協助員工適應新環境，避免因為人際問題影響公司的生產力與競爭力。

我們必須讓「什麼是亞斯特質」漸漸成為多數人的常識，從腦科學的角度來理解每個人的差異，才能讓亞斯人的才能都能好好發揮。

《如果早知道，我的人生會不一樣嗎？》

有些讀者看完書後，驚訝地發現亞斯特質似乎驗證、預言了他的一生，原來每個人的腦神經特質，對自己會帶來這麼大的影響。然後不禁感嘆，如果早知道，我的人生會不一樣嗎？

人生充滿機運，也沒有什麼必勝的法則。但，「如果早知道」，至少我們可以納入決策考量，要不要改變、調整自己適應這世界？值不值得？會不會有反效果？我們需要豐富的知識，才能作為判斷的依據。

「亞斯特質」的論述，來自於人類累積七十幾年的大量研究，成千上萬篇學術論文，現在每年還有許多一流大學的研究生以這主題撰寫博士論文。雖然人類對自己大腦的理解還是相當有限，但我們依稀知道，每個人的大腦特質，可能都會有一部分跟「多數人」不太一樣。

理解自己的「不一樣」、理解其他人的「不一樣」，從閱讀《我與世界格格不入》開始。也期待未來有越來越多人，從自己的大腦特質出發，撰寫適合大眾閱讀的心普、科普書。

廣泛閱讀，是理解自己、帶來改變的第一步。這是一本好讀易讀、看完適合多買幾本送人的書。理解、覺察，將會是改變的開始。

各大連鎖書店均已到貨

博客來：
https://www.books.com.tw/products/0010799965?loc=P_003_071

金石堂：
https://www.kingstone.com.tw/basics/basics.asp…

PCHome：
https://24h.pchome.com.tw/books/prod/DJAK1S-A9009G17P

TAZZE：
https://www.taaze.tw/sing.html?pid=11100856822

附註：

一、這篇文章裡的「亞斯人」，指的不是「符合亞斯伯格症診斷的人」，而是「有值得注意的亞斯特質的人」。

二、書寫跟「亞斯」有關的文章時，還是得提醒讀者，每一位亞斯都不一樣，不要因為任何文章的敘述就對亞斯人有刻版印象。亞斯人有學習能力，有少數亞斯人是社交高手，甚至能管理行銷或公關部門。有些亞斯人的社會適應能力很好，只有在伴侶前會露出本性。一般來說，亞斯人的「社交性驅力」(sociosexuality)較低，但也有亞斯人成為調情高手、或沉迷追求一夜情。在講台上或面對直播侃侃而談的網紅、企業創辦人、政治人物，也都有可能帶著強烈的亞斯特質。

三、「亞斯特質」的研究，是從七十幾年前的自閉症研究開始。腦科學家漸漸發現，有一種人類腦神經特質可稱作「自閉症光譜」，可在許多人身上發現，「濃度」強的，被稱為自閉症、亞斯伯格症。比亞斯伯格症濃度再輕一點的，英語稱為autistic-like traits （自閉症特質），或broad autism phenotype （廣域自閉表現型，BAP）。台灣自閉症家長曾群起反對「自閉」的中文翻譯，台灣的成人亞斯社群很明顯也比較喜歡「亞斯」這名詞，所以我在書裡統一使用「亞斯特質」。

四、「亞斯特質」不等同於疾病，沒有精確的「診斷準則」，所以我們無法明確統計出「值得注意的亞斯特質」的「盛行率」是多少，10%是個概括的數字。10%的來源是：(1)符合「自閉症光譜疾患（含以往的自閉症、亞斯伯格症）」精神醫學診斷準則的人數有多少？目前美國的統計，在小學生已經來到1.7%且節節上升。學者推測，這類普查，至少會漏掉15%沒計算到。再加上被忽略的女性亞斯特質，符合診斷準則的人應該有2~2.5%。(2)第一類符合診斷的人的近親，父母兄弟姊妹子女，在各項研究裡約有20~30%是「未達診斷準則、但有較高的BAP分數」。(3)在完全沒有人「符合診斷」的家族裡，也還是會出現BAP分數高的人。這些亞斯基因有可能來自婚配，也可能來自基因突變。(1)+(2)+(3)，10%是合理估計。

五、二〇一一年有一份刊登在國際期刊的研究，針對五萬位韓國小學生進行詳盡的調查，發現有2.64%符合自閉症診斷，且三分之二並沒有被察覺。這統計數字，還不包括那些因為「診斷準則偏向男性特徵」而沒被計算進來的女性。這說明帶有強烈亞斯特質的人數，恐怕遠超過多數人想像。

六、國外研究篩出的「BAP分數高的人」，通常在15%左右，而這些人在統計上會有明顯較高的焦慮、憂鬱、孤獨、寂寞、缺乏長期好友、以及自殺傾向。這也是為什麼我們需要注意、關懷、支持這一群人的主要原因。雖然亞斯特質明顯的人，有許多成功的專業人士與創業家。但，格格不入、不被理解也無法理解自己、長期抑鬱無法發揮長才的人，人數恐怕會比「成功人士」多很多倍。

七、「亞斯特質」只是人類常見腦神經特質的其中一種，當你覺得誰可能有亞斯特質時，還是得記得，「亞斯」只是他大腦特質的一部分。我們可透過閱讀亞斯特質來瞭解人類行為與人類大腦，但也要切記，不要用「亞斯」來定型化一個人。

好啦，如果你已經辛苦地看到這裡，我再附上一些連結：

1014、1021、1027的三場演講、對談
https://www.facebook.com/events/181599302735141/

我在Readmoo電子書已經開放預購的《亞斯四書》
https://readmoo.com/campaign/2018/10/asperger/index

大人的亞斯學—成人亞斯知識分享
https://www.facebook.com/groups/aspie.tw/

看完這五千字，請你記得按讚、分享。雖然我是精神科醫師，不過我沒在「兒童與青少年心智科」受訓過，我不懂得如何診斷與治療亞斯伯格症。我的強項是資料整理與書寫。我在寫推理小說《恢復記憶就得死》的過程中察覺自己的亞斯特質，之後投入時間找出800個網頁、30本Amazon Kindle電子書、150個PDF檔案文獻，寫出《我與世界格格不入》。明年我還是會轉回繼續寫小說的狀態。我希望藉由銷售數字，讓台灣出版社看到這類書籍的市場，讓出版界願意投資在其他亞斯作家，或翻譯更多國外的亞斯名作家作品。我的努力，必須加上你的購買與分享才能完成第一步。接下來，就要交棒給其他出版社與亞斯作家了。

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秒懂家醫科

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家醫科的訓練過程中，除了累積許多的醫學簡報作品，有感於民眾對本科的需求，也不斷在思考如何讓大家更了解家醫科，因此以圖文創作宣導家庭醫學與分級醫療的觀念，為更好的醫療環境貢獻心力

我們分享好懂的家庭醫學知識和推廣家庭醫師的觀念，編輯包括醫學中心主治醫師林彥安、以及同心醫療體系民安診所院長何建翰。合作邀請敬請來信[email protected]

pid調整技巧在 DS 低欸死 Youtube 的評價

By DS 低欸死

2020-09-17 13:15:13 有 11,151 人看過有 75 人喜歡

●加入會員：https://bit.ly/2OeS6lW (純贊助模式，每月30或75NT)
●Discord討論群(請遵守相關規定)：https://discord.gg/aXTG6eD

影片內是打無盡50層
後續調整打到無盡100層
但相比守望者真的差距好大QQ

有沒有白骨相關經驗可以分享的XD

原文貼吧：https://jump2.bdimg.com/p/6900033532?pid=134509172926&cid=134534874521#134534874521
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●伸展台有我許多角色的裝備以及天賦可以直接看
伸展台Build：https://web.poe.garena.tw/forum/view-thread/203075

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●PAYPAL贊助連結(國外信用卡)
https://streamlabs.com/qwer48621530
●歐付寶贊助連結(國內信用卡)
http://bit.ly/2MqXUbn

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Path Of Building（POB）模擬器教學：https://youtu.be/Q31a0cpu5kg
輕鬆蓋出漂亮藏身處：https://youtu.be/ttzH1m3bPaQ
POE20個小知識：https://youtu.be/5TD7kdk9f_M
新手入門教學：https://youtu.be/XQPu1WO_8_g
劇情推進技巧教學：https://youtu.be/gTzh4SC5maU
弓箭初期三兩事（通用）：https://youtu.be/RhbqGAFZx3M
兩小時快速６０等（需要朋友）：https://youtu.be/Mac3xDy3cv0
官方市集教學：https://youtu.be/8YoKzdahNQE

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#16. pid参数如何设定调节- mydows

PID 就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！ ... PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业 ...

#17. 儀控相關知識/ 技術資料Instrument knowledge - 威宏儀器科技

常跟朋友討論關於PID控制與參數調整的方法與意義,總覺得無論網路或書籍上的資料, ... 目前一般市售各廠牌的PID控制器一定有AT(自整定,Auto-tunning)功能,建議在每更換 ...

#18. 溫度控制器(數位溫控器) - OMRON

PID 控制是將比例動作、積分動作、微分動作進行組合搭配的控制動作。能夠以比例動作執行無顫動的圓滑控制，以積分動作自動修正偏差，以微分動作提高對於干擾的應答速度 ...

#19. 台達DTK PID溫度控制器操作說明 - YouTube

#20. 簡單看懂PID

PID Control(Proportional Integrative Derivative)，屬於系統控制的領域，這方法可消弭一些外界變異或干擾影響， ... 這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。

#21. PID原理的詳細分析及調節過程 - 台部落

9、比例積分微分（PID）控制規律：除了積分環節提高了系統型別，微分 ... 起飛後，PID控制算法會嘗試將加速度計調整至水平位置，因此四軸就會往圖中 ...

#22. PID控制温度控制如何调节参数 - BiliBili

#23. 液位实验中，PID调整方法和步骤是什么？ - 百度知道

PID 参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但 ... 2016-03-10 实验中控制液位PID有效果么，调整有什么技巧？

#24. Electric Motor Technology Research Center 如何調整PID控制 ...

如何調整PID控制參數. 調整KP、KI、KD的方法有四種：. (1) Ziegler-Nichols Method. (2) 北森法-部份模型匹配設計法. (3) 高橋法. (4) Cohen和Coon設計法.

#25. 第20 章：溫度量測模組及溫度PID 控制

系統內定微分時間常數為0.5 分鐘， Td =50。 ○ 當PID 運算間隔時間改變時，視運作情況，需再調整Kc， Ki， Td。指令說明.

#26. 現場PID最佳化調整

利用PID參數調整最佳化使冷凍空調系統製程控制性能提高達到節能及高效率的目的。 ... 控制器PID值之調整係採用系識、relayfeedback技巧以及Zieler-Nichols補償法和線上 ...

#27. PID控制算法与参数整定，用这几招轻松搞定！

在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种 ... 如果曲线仍然不理想，可用Ti、Td再加以适当调整。

#28. PID 参数整定过程及一些常规步骤

3．微分作用. 一般的控制系统，不仅对稳定控制有要求，而且对动态指标也有要求，通常都要求负载变化或给定调整等引起. 扰动后，恢复到稳态的速度要快，因此光有比例和积分 ...

#29. 獨家!azbil百年技術的秘密~ azbil在溫度控制器社內秘笈大公開!

到底要如何微調PID呢? ... 很多PID控制器在進行溫度控制時,會發生超溫現象,即便通過自動調整演算(AT)希望可以有超溫 ... 積分I /微分维時間的調整技巧 ...

#30. PID 調參指南 - 韋恩的飛行筆記

步驟2 –調整P/D Balance 平衡：. 將下面的命令複製並貼到BetaFlight 的CLI 命令列。這將關閉所有BetaFlight 高級PID 控制功能，恢復到PID 基本 ...

#31. PID控制演算法與參數調校技巧 - 尼克大自動化教學網站

PID 參數調教技巧. 根據計算公式，KP、KI、KD每個參數的特性. KP：推力的大小取決於誤差的大小，主要調整剛性。 KI：推力的大小取決於誤差對時間的 ...

#32. 如何通俗地解釋PID 參數整定？ - GetIt01

在學PID，裡面提到一些結論如：增大比例增益Kp，能夠減少余差； ... 在本文中，我使用了其他人總結出來的PID控制器調整的方法，測量幾個系統參數就 ...

#33. PID 溫控器 :: 百貨業者資訊

百貨業者資訊，pid溫度控制器原理,pid控制原理ppt,溫度pid調整技巧,pid控制實例,arduino pid溫度控制,pid控制參數設定,數位溫度控制器,pid控制器價格.

#34. PID整定 - 中文百科知識

PID 控制器中，需對P、I、D三個參數進行設定，一般通過工程人員的經驗技巧進行湊試 ... PID控制算法(ProportionalIntegral-Differential，比例一積分一微分)作為一種最 ...

#35. 中華大學碩士論文 - CHUR

數值，再依照Ziegler-Nichols 調整演算法，求出Kp、Ki、Kd 值，設計PID 控制器。 ... 1. 直接轉換操作員的操作技巧與經驗，為模糊語言控制規則。

#36. PID 直流馬達位置控制系統

4. 調整增益衰減器P4 為0.3，重復執行步驟3，觀察波形顯示畫面. 的步階響應波形，觀察PD 控制對於系統的影響。 Page 19. 17-19. 以軟體VisSim 模擬PI 控制. 之直流 ...

#37. pid控制參數調整精編|PID控制器的參數設定方法匯總 - No Image

實驗經驗法擴充臨界比例度法實驗經驗法調整PID參數的方法中較常用的是擴充臨界比例度法，其最大的優點是，參數的… ... PLC編程的 PID 應用方法與技巧- 每日頭條.

#38. pid 參數

PID = kp*err + ki*(err_sum) + kd*(err-err_old); err_old = err; PID參數調教技巧根據計算公式，KP、KI、KD每個參數的特性KP：推力的大小取決於誤差的大小，主要調整 ...

#39. 請教關於抗風性的PID調整技巧-多軸飛行 - 台灣遙控模型

各位大大們好，小弟是自組F450，升空後使用APM 的Autotune 已經自動取得一組PID的數值，自動調整出來的數值可以穩定的再無風弱風的環境下釘在空中了，可是如同上面.

#40. 分享汽車頭燈調整的小技巧 - 財團法人車輛研究測試中心，提供 ...

二、頭燈調整機構簡易區分頭燈調整形式可分雙燈式及四燈式，雙燈式頭燈其近光燈及遠 ... 請參考http://www.artc.org.tw/chinese/01_testing/05_01detail.aspx?pid=8。

#41. 增量式pid分析及参数整定 - CSDN博客

函数功能：增量PI控制器1.入口参数：编码器测量值，目标速度2.入口参数：编码器位置，目标位置返回值：电机PWM根据增量式离散PID ...

#42. 變頻器PID參數整定方法 - 雷竞技推荐码怎么获得

在此基礎上對比例增益進行微調，經幾次調整以使係統穩定在允許範圍內。調試的關鍵是怎樣來判斷等幅振蕩，比例作用很強時，振蕩是正弦波形，且振蕩周期是有 ...

#43. pid 控制調整[PID

[PID Controller] 如何利用Ziegler and Nichols (ZN method)調整PID … PID控制器方塊圖由於PID 控制器的參數之間存在交互影響的現象，因此PID 控制器參數的設計與調整 ...

#44. PID整定方法 - 中文百科全書

PID 整定PID整定方法,Z - N參數整定法,基於誤差性能指標的整定方法,內模（IMC ... PID控制器中，需對P、I、D三個參數進行設定，一般通過工程人員的經驗技巧進行湊試，此 ...

#45. PLC編程的PID應用方法與技巧 - 雪花新闻

PLC編程的PID應用方法與技巧 ... 智能調節器（intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。

#46. [經驗] 學習算法有方法，分享精心整理的PID基本概述和參數 ...

[經驗] 學習算法有方法，分享精心整理的PID基本概述和參數調整口訣 ... 4、11個電源設計小技巧，看完提高一半的工作效率！（附資料下載）.

#47. 主题：PID 功能指令说明（附烤箱温控实例）

主机PID 参数手动调整技巧. ... 4.2 范例二：主机温度PID 控制（主机透过变频器控制烤箱）. ... 4：已调整过的温度控制专用功能（32bit 指令不提供此功能）。

#48. 射出成型機加熱料管之自調整PID溫度控制

Self-Tuning PID Temperature Control for Plastic Injection Molding Processes ... 本文提出塑膠射出成型機之自調整PID溫度控制之設計與實現。

#49. 變頻器PID功能怎麼用？變頻器的PID控制設定方法圖解 - 趣關注

這就是PID控制功能中的比例控制功能P。誤差訊號被放大後，變頻器的輸出頻率能夠快速得到調整，但由於傳動系統和控制電路都有慣性，當系統調整後的 ...

#50. PID調參的實用方法和經驗有哪些？

上下求索：PID控制器調參工具——DR-PID Tuning(Matlab GUI) ... 各種控制裝置控制場合還還有各種小技巧，見“PID引數整定經典教材”或“PID引數整定 ...

#51. 利用Simulink®進行電力電子控制設計BLDC馬達控制 - 鈦思科技

使用Simulink進行BLDC馬達控制設計可以幫助你利用多速率模擬來設計、調整、及驗證 ... 和根軌跡等線性控制設計技巧，以及PID自動調整等技巧來調整BLDC馬達控制系統增益 ...

#52. pid 控制教學

PID 控制演算法與參數調校技巧網站架設教學搜集，從WordPress架設、AdSense廣告 ... PID網路通訊控制器(多臺並聯) 控制器在並聯控制規劃下，能依據負載調整執行泵浦最佳 ...

#53. pid 穩態誤差

教你一種簡單的PID參數調整方法及前饋參數, kknews.cc ... 何謂P.I.D.控制; PID控制演算法與參數調校技巧; pid控制; PID演算法完全講解; Features; PID 控制器參數調諧 ...

#54. 衛生福利部國民健康署- 飲食質地

... 高齡營養飲食質地衛教手冊」，透過「食材挑選」、「切割烹煮技巧」、「簡易 ... 在地食材，推出高齡營養質地調整飲食，透過食材的挑選、改變切割烹煮技巧，就可 ...

#55. 課程教育 - 社團法人臺灣物理治療學會

... 手法，有別於深度力量按摩，這套按摩屬於精緻且細膩手感調整方式（sensitive, ... 雙手傾聽」內在臟器與骨骼肌肉系統之間微妙互動的評估與調整技巧，想像「若肺部 ...

#56. 我要如何增進人際關係及溝通的技巧？ | 常見問題| 便民服務

我要如何增進人際關係及溝通的技巧？ ... 因此當批評的話要說出口時，先想想是否會造成傷害，如果是，則需加以調整；提出的批評應該是具建設性的，才能達到有效溝通。

#57. 身體感知運動訓練技巧(下午場) - 藍海曙光

運動能增加心肺耐力、改善骨質疏鬆、調整體態；也能促進『腦內啡』分泌，使心情愉快、放鬆壓力；根據研究，適當的運動還能刺激腦細胞增生，尤其是主宰記憶的海馬迴區域，可 ...

#58. 實驗經驗法選擇PID控制器參數 - 研發互助社區

實驗經驗法選擇PID控制器參數,.擴充臨界比例度法實驗經驗法調整PID參數的方法中較常用的是擴充臨界比例度法,其最大的優點是，參數的整定不依賴受控對象的數學模型， ...

#59. 第20 章：FB-PLC 溫度量測及溫度PID 控制

*** FUN73 指令第㆒ 次執行時，系統會㉂動給與每㆒ 點增益（ Kc ），積分時間常數. （ Ti），微分時間常數（ Td ）等之系統內定值，㈲必要調整時，使用者才需更改. 設定值 ...

#60. 以超穩定性理論設計模式追蹤型PID 控制器之研究

關鍵詞:模式追蹤,PID 控制器,適應性控制,超穩定性. Abstract ... 仍能利用適應性調整機構使受挫系統追蹤參考模 ... 蹤之觀念,發展一套設計AMFC 系統之技巧.1972.

#61. 數位式直流伺服馬達模糊PID位置控制器之研製 - 國立交通大學 ...

This thesis applies a fuzzy PID controller to realize the position ... 的方法來自於兩個部份：一是為傳統控制理論的設計方法與技巧；另一是來自專家經驗和知識。

#62. pid參數

PID 整定即PID參數整定。PID控制器中，需對P、I、D三個參數進行設置，一般通過工程人員的經驗技巧進行湊試，此過程即為PID整定，對PID參數自動整定已有大量研究。

#63. pid控制器參數調諧方法【pid參數調諧方法】資訊整理 - Ropux

PID 控制技巧，以獲取最佳控制效果. PID操作對於溫度控制器和指示控制器是通用的。 ... 和其他簡單的控制運算不同，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整

#64. NHU Citation System.

關鍵字：價格調整策略,傳播過程,內容分析法,價格調整策略技巧組合,價格調整策略技巧組合類型, Price-Adjustment Strategy, Communication Process, Content Analysis, ...

#65. 【中化銀髮小講堂】照顧技巧系列影片-持續更新中

【中化銀髮小講堂】照顧技巧系列影片，期望透過影片說明及示範照顧技巧與 ... 溝通對話技巧篇 ... 讓長輩動作跟上的撇步：簡化動作、調整音樂速度- ...

#66. 【應用指南】PID調節讓流量/壓力控制又快又穩 - ITW01

... 你可能忽略了關鍵的使用技巧pid調節alicat流量控制器與壓力控制器是以流量壓力測量感測器電磁比例閥配合獨特的pid演算法形成流量壓力監測與控制 ...

#67. [Project]Rancilio silvia PID 加熱定時電子壓力錶 - XD SFan

調整了PID 參數，調整了老半天溫度還是不怎樣穩定，後來只採用P控制. 穩定度還算不錯。順便煮一杯來拉花啦！～看來拉花技巧還要加強XD ...

#68. 詳解PID控制器原理 - IT145.com

有很多不同的方法來調整Kp，Ki和Kd，我會盡我所能地解釋一下他們。調整PID常數可以通過計算機程式完成，通過數學計算或通過手動調整, 我強烈建議您 ...

#69. 健康飲食| 服務項目| 天主教耕莘醫療財團法人耕莘醫院

此外，營養師團隊至社區長者共餐據點進行輔導，內容包括：衛生改善、烹飪技巧、調整菜單，增進供餐志工對於老人營養概念、調理技能、衛生管理等，志工將所學實際應用至 ...

#70. pid控制器設計溫度控制中的PID(比例微分積分)關係 - XVXY

參數空間法用於PID控制器之分析設計Analysis and Design of PID Controllers Using ... 控制器扮演著相當重要的控制腳色，簡稱PID控制，積分和微分控制技術的應用技巧.

#71. 机器人pid

但是，系统的属性会动态更改，因此永远无法在所有情况下调整PID参数。 ... 当然，这里的技巧是，当您调节一个电阻器的电阻时，它会改变并联组的总电阻，这意味着它会 ...

#72. 怎樣正確騎乘飛輪車(三)?正確調整姿勢/座位位置，避免膝/踝部 ...

購買自行車時，專業的店家都會為客戶做二個重要的準備, 一個是加入Quelea線上健身房課程由專業教練指導以避免運動傷害, 另一個是基礎的Fitting。

#73. pid控制器應用數位比例、積分和微分控制技術的應用技巧

現代控制理論通過智能技術的加盟，智能PID控制器相比傳統的PID控制器，在參數的整定和線上自適應調整方面有其顯著的優越性，並可用於控制一些非線性的複雜對象。國內近年 ...

#74. 109年「公務運用隨手PO-心得分享一起來」訓後心得分享活動 ...

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#76. 自駕車之路6 之玩命光頭(PID Controller)

就是把車開在路中間而已嘛，可以有多難. Hsin-Cheng Chao · Jun 1, 2017·4 min read. 前言. 之前的作業曾經用過一些影像處理的技巧計算出車輛在車道中的位置還有道路的 ...

#77. 工作站使用小技巧Tips for Workstation Usage - wslab

... 幾個指令確定process 的pid，接著使用 kill -9 $pid ($pid 為該process 的pid) ... 如果你有限制CPU 或memory 的需求，可以使用systemd-run 來調整上限；這樣做也 ...

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9.1. 控制檯技巧 ... 你能夠通過一個程序ID(PID)來列出該程序所有開啟的檔案，例如，PID 為1 的 ... 現代系統的CPU 頻率調整功能，是由核心模組 acpi_cpufreq 管理的。

#79. 智能車速度控制pid(電機閉環控制算法) - 人人焦點

當您把PID 調整好以後，您就基本上領會了PID 的精髓，對於. 以後的調試作用非常大。這裡的給定速度，就相當於上面對溫. 度例子中說的設定溫度。

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#98. 自動控制系統基礎與應用 - 第 202 頁 - Google 圖書結果

1942 年紀格勒(John G. Ziegler)與尼可斯(Nathaniel B. Nichols)發表 Z-N 法(Ziegler-Nichols method)可依系統的運作特性調整 PID 控制器的比例/積分/微分控制參數值。

#99. PID理解起來很難？系統講解PID控制及參數調節 - 壹讀

PID 控制器問世至今以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業 ... PID調節控制是一個傳統控制方法，它適用於溫度、壓力、流量、液位等 ...

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