「PID控制演算法如其名包含三項基本係數:比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative),可通過進行控制參數調整以獲得最佳響應。」
常聽到PID但不知道是什麼🤔?
一起透過這篇文章認識PID控制原理吧💡
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