分享好文,中學生要學電腦嗎?
作者:創新工場CTO、人工智慧工程院執行院長 王詠剛
文章来自半轻人微信公众号(ban-qing-ren)
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朋友的孩子高中剛畢業,已拿到美國頂尖大學(非電腦專業)的錄取通知。疫情影響,不知何時才能去學校報到。孩子想抓緊學習一下程式設計,為大學打好基礎。這孩子找我聊了一個多小時,從如何學程式設計,聊到非電腦專業和電腦專業的路徑差異,又聊到如何從不同角度認識電腦與程式設計。聊得比較寬泛,不知是否對這孩子有用。
回想我自己的高中時代:那時雖迷戀程式設計,卻完全沒有懂行的人指導。在我們那個四線城市的廠礦中學裡,開設電腦興趣課的老師知道的資訊還沒我多。我高一時跑到北京中關村逛街,卻完全沒意識到中國第一代頂尖程式師當時就在我身邊的低矮辦公樓裡寫代碼(這話說得並不準確,比如求伯君那年就主要是在珠海做開發),鼎鼎大名的UCDOS、WPS、CCED就出自他們之手……我在當時街邊的一家書店(位置似乎就在今天的鼎好大廈對面)買到了許多種印刷品質極低劣的電腦圖書。用今天的標準看,那就是一批盜版影印或未授權翻譯的國外圖書。可那批書竟成了我高中時代最寶貴的程式設計知識來源。
顯然,我在高中時根本就是野路子學電腦。現在後悔也沒用,當時我的眼界或能觸及的資源就那麼多。如果能穿越回30年前,我該對喜歡程式設計的自己說些什麼呢?這些年,我與世界上最好的一批程式師合作過,也參與過世界上最有價值的軟體系統研發——我所積累的一些粗淺經驗裡,有哪些可以分享給一個愛程式設計的中學生?
【問題1】中學生要不要學電腦?
當然要!
每個中學生都要學。只不過——建議大部分中學生使用“休閒模式”,小部分(不超過10%)中學生使用“探險模式”。
啊?兩個模式?那我該進入哪個模式?⟹請跳轉至【問題2】
【問題2】選哪個模式?
你癡迷電腦嗎?比如,你玩遊戲時會特別想知道這遊戲背後的代碼是如何編寫的嗎?再比如,就算老師家長不同意你學電腦,甚至當著你的面把電腦砸了,你也要堅持學電腦嗎?如果是,恭喜你進入“探險模式”⟹請跳轉至【問題200】
你對數學有興趣嗎?比如,你看到街邊建築的曲線,就會在腦子裡琢磨曲線對應的函數或方程嗎?每當手裡攥著幾粒骰子,你就會不由自主地計算概率嗎?如果是,歡迎進入“探險模式”⟹請跳轉至【問題200】;當然,如果有些猶豫,也可以先進入“休閒模式”⟹請跳轉至【問題100】
即便你對電腦和數學興趣不大,家長、老師還是強烈建議你學電腦嗎?就算你一百個沒時間一千個不願意,家長、老師還是會逼著你學電腦嗎?如果是,建議你主動進入“休閒模式”並向家長、老師彙報說“我已經按照前谷歌資深軟體工程師的專業建議在認真學程式設計了”⟹請跳轉至【問題100】
其他情況,一律進入“休閒模式”。⟹請跳轉至【問題100】
【問題100】休閒模式 | 主要學什麼?
“休閒模式”將電腦視為我們生活、工作中的必備工具,主要學習如何聰明、高效、優雅地使用計算設備。這裡說的計算設備,包括所有形式的電腦、手機、遊戲機、智慧家電以及未來一定會進入生活的自動駕駛汽車。
什麼什麼?你已經會用電腦、會玩手機、會打遊戲了?別著急,慢慢往下看。
【問題101】休閒模式 | 我會用搜尋引擎嗎?
我知道你會用百度搜習題答案。但,習題答案不是知識。你會用搜尋引擎來搜索和梳理知識嗎?請試著用電腦和你喜歡的搜尋引擎來解決如下兩個問題:
(1)圓周率𝜋的計算方法有多少種?每種不同的計算方法分別是由什麼人在什麼時代提出的?借助電腦,今天人們可以將圓周率𝜋計算到小數點後多少位?將圓周率𝜋計算到小數點這麼多位元,一次大概需要花掉多少度電?
(2)全球大約有多少個廁所?在發展程度不同的國家,分別有多少比例的人可以享用安裝了抽水馬桶的衛生廁所?為什麼比爾·蓋茨曾大力推動一個設計新型馬桶的研發專案?比爾·蓋茨的公益組織在這個專案上大約花費了多少資金,最終收到了多大的效果?
如果你沒法快速得到上述問題的全部答案,那就給自己設一個小目標:一個月內,學會用搜尋引擎系統地獲取、梳理一組知識點的全部技巧。
【問題102】休閒模式 | 接下來學什麼?
建議學好典型的工具軟體。比如,我知道你會用Office了,但用Office和用Office是很不一樣的。對生活、學習、工作來說,學好、學透一個工具軟體比鑽研程式設計技巧更實用。
你會用Excel來管理班級公益基金的預算和實際收支情況嗎?
你會用Excel做出過去20年裡全球大學排名的演變趨勢圖嗎?
你會用Word排版一篇中學生論文嗎?論文中的圖表和最後的參考文獻部分該如何排版?
你會用Word編排一份班級刊物,包含封面、扉頁、目錄、插圖頁、附錄、封底等部分,可以在列印後直接裝訂成冊嗎?
PowerPoint呢?你有沒有研究過蘋果公司發佈會上那些幻燈片的設計?當約伯斯(多年以前)或蒂姆·庫克站在幻燈片前的時候,他們的演講思路是如何與幻燈片完美結合的?
還有哦,別忘了學學如何為數碼照片做後期,如何用電腦或手機剪視頻,如何為剪輯好的視頻配字幕,如何將照片、音樂、視頻等素材結合起來,做出一段吸引人的快手/抖音短視頻。
最後,抽空玩玩那些設計精妙的遊戲吧,比如《紀念碑穀》、《塞爾達傳說:曠野之息》之類;同時,遠離那些滿屏廣告,或者一心騙你在遊戲裡充值花錢的垃圾。
【問題103】休閒模式 | 不學學知識嗎?
當然要學知識。下面每種實用的電腦知識都夠大家學一陣子了。
(1)色彩知識:你知道同一張數碼照片在不同品牌的手機螢幕上、不同的電腦螢幕上、不同的智慧電視上顯示時,為什麼經常有較大色差嗎?你知道有一些色彩只適合螢幕顯示,不適合列印輸出嗎?你知道軟體工具裡常用的RGB、HSL之類的色彩空間都是什麼意思嗎?如何在設計PowerPoint幻燈片時選擇一組和諧美觀的色彩?
(2)字體知識:你知道什麼是襯線字體,什麼是無襯線字體嗎?你知道網頁中常用的英文字體都有哪些嗎?你知道商務演講時最適用于幻燈片的英文字體有哪些嗎?你知道電腦和手機常用的黑體、宋體、仿宋體、楷體等中文字體分別適合哪些實際應用場合嗎?你會將不同字體混排成一個美觀的頁面嗎?
(3)網路知識:你知道5G是什麼嗎?你知道5G和4G在通信頻寬、通信距離上的具體區別嗎?你知道什麼是路由器,什麼是防火牆嗎?你知道如何配置路由器,如何配置防火牆嗎?微信或QQ聊天時,對方發的文字、語音或視頻是如何傳送到你的手機上的?
(4)應用知識:淘寶中搜索得到的商品資訊是從哪裡來的?商品是按什麼方式排序的?為什麼購物APP經常會推薦給你一些曾經買過、看過的商品?你知道如何為自己建立個人網站嗎?你知道如何管理微信公眾號嗎?
(5)安全知識:你知道網路上的釣魚攻擊是怎麼回事兒嗎?你知道什麼是電腦漏洞嗎?你知道駭客為什麼想把一大批受攻擊的電腦變成可以遠端操控的傀儡機嗎?你知道為什麼現在很多手機APP都要通過短信發送驗證碼嗎?如果驗證碼被壞人截獲,你會面臨哪些風險?
這裡只是舉例。實用的電腦知識還有很多。大家可以自己發掘。
【問題104】休閒模式 | 我需要學程式設計嗎?
可以學,但不是必須。即便學,也只需要根據自己的需要,學那些最能幫你解決現實問題的部分。
【問題105】休閒模式 | 我該學什麼程式設計語言?
在“休閒模式”裡,電腦就是工具,程式設計也是工具,夠用就好。學什麼程式設計語言,完全看你想要電腦幫你做什麼。
• 如果你想對資料處理有更多自主權,那不妨學學Python;
• 如果你想做簡單的交互演示程式,那就先把JavaScript學起來;
• 如果你想更好、更快地寫論文,那不妨學學LaTeX(什麼什麼,LaTeX不是程式設計語言?你太小看LaTeX了);
• 如果你想學做簡單的手機APP,那麼,Android手機就學Java,蘋果手機就學Swift好了;
• 如果你只想知道程式設計是怎麼回事,那……從Python或JavaScript開始就行。其實,跟五六歲的小朋友一起學學Scratch圖形程式設計也不錯。
【問題106】休閒模式 | 我需要學人工智慧嗎?
在“休閒模式”裡,最需要學的不是“人工智慧的實現原理”,而是“什麼是人工智慧”,以及“人工智慧能做什麼,不能做什麼”。
• 在手機上試一試,人工智慧做語音辨識時能做到什麼水準?哪些話容易識別,哪些話不容易識別?
• 打開機器翻譯軟體,試一試哪些資訊翻譯得好,哪些資訊翻譯得不好?
• 手機上的拍照軟體一般都有人臉識別功能。試一試人臉識別在什麼場景下做得好,什麼場景下做得不好?
• 找一部講人工智慧的科幻電影,用自己的判斷解讀一下,電影裡哪些技術有可能成為現實,哪些技術存在邏輯矛盾。
【問題107】休閒模式 | 推薦什麼參考書、參考文獻?
書不重要,豆瓣評分7分以上的電腦應用、程式設計甚至科普類圖書都可以拿來翻翻。
直接在知乎裡搜索你想瞭解或學習的知識點可能更有效率。
如果你意猶未盡,覺得自己剛活動開筋骨,還想挑戰更高層次,歡迎進入“探險模式”。⟹請跳轉至【問題200】
否則,“休閒模式”到此結束。⟹請離開此問答
【問題200】探險模式 | 主要學什麼?
“探險模式”需要有挑戰精神。電腦科學的世界技術演進快,脈絡複雜,要想在探索時不迷路,你得通過有順序、有系統地學習電腦知識,慢慢構建出一張可以在未來幫你走得更遠的思維地圖來。
在“探險模式”裡,電腦就不止是一件能快速計算的工具了。電腦更像是我們大腦的一種延伸。這既包括認知能力的延伸,也包括認知邏輯的延伸。隨著學習深入,大家會逐漸體會到電腦所具有的多維度能力:
電腦是一種可以表示不同類型資訊(數、符號、文字、語音、圖像、視頻、虛擬空間、抽象邏輯)的“資訊管理機”;
同時,電腦也是一種可以連續執行指令以完成特定的資訊處理任務的“指令處理機”;
同時,電腦還是一種可以在知識與邏輯層面完成特定推理任務的“知識推理機”;
同時,電腦也是一種可以從人類給定的資料或自我生成的資料中總結規律,建立模型,自主完成某些決策的“智慧學習機”。
“探險模式”的目標就是盡可能準確地認識電腦,掌握有關電腦運行的最基本規律。有了這些基礎。未來在大學期間或工作中,你就能更容易地設計電腦軟硬體系統,或是設計出碳基大腦(人類)與矽基大腦(機器智慧)之間的最佳協作方案。
【問題201】探險模式 | 我的英語水準足夠嗎?
蘋果每年秋季的新品發佈會,不加字幕的話,你能聽懂多少?
能聽懂大部分:建議在學習電腦的過程中,盡可能使用英文教材、英文文檔。
能聽懂小部分:建議將原來準備學電腦的時間,分出一部分來學英語。
只能聽懂“你好”“再見”之類:⟹請離開此問答。然後,把原來準備學電腦的時間用於學英語,六個月後再回來。
【問題202】探險模式 | 我的數學水準足夠嗎?
如果你是數學和數學應用小能手——較複雜的數學問題總能快速找到核心思路,或快速簡化為簡單問題;很容易就能將抽象概念映射到具體的數學圖形,或將數學問題與相應的現實問題關聯在一起:請繼續探險之旅。
如果你應付正常數學課程感到吃力:建議將原來準備學電腦的時間,分出一部分來學數學。
如果你還搞不清楚什麼是方程、函數、集合、概率……:⟹請離開此問答。然後,把原來準備學電腦的時間用於學數學,六個月後再回來。
【問題203】探險模式 | 為什麼強調英語和數學?
(1)統計上說,最好的電腦參考資料大都是英文寫的,最好的電腦課程大都是用英文講的,最新的電腦論文大都是用英文發表的。
(2)函數、方程、坐標系、標量、向量、排列組合、概率這些中學數學裡會初步學習到的數學知識,是電腦科學的基礎。
【問題204】探險模式 | 電腦知識那麼多,正確的學習順序是什麼?
最重要的順序有兩個。建議先從順序一開始,學有餘力時兼顧兩個順序。
順序一:自底向上,即,自底層原理向上層應用拓展的順序。
電腦原理的基礎知識:
為什麼每台電腦(包括手機)都有CPU、記憶體和外部設備?
(馮·諾依曼體系結構的)記憶體中為什麼既可以存儲資料,也可以存儲指令?
CPU是如何完成一次加法運算的?
程式設計語言的基礎知識:
資料類型,值,變數,作用域……
語句,流程控制語句……
過程、方法或函數,類,模組,程式,服務……
編譯系統的基本概念:
電腦程式是如何被解釋或編譯成目標代碼的?
演算法和資料結構的基礎知識:
陣列,向量,鏈表,堆,棧,二叉樹,樹和圖……
遞迴演算法,排序演算法,二叉樹搜索演算法,圖搜索演算法……
應用層的基礎知識:
為什麼電腦需要作業系統?設備驅動程式是做什麼的?
網路通信的基本原理是什麼?流覽器是怎麼找到並顯示一個網頁的?
資料庫是做什麼用的?
虛擬機器是怎麼回事?
人工智慧系統的基礎知識:
先熟悉些線性代數、概率和數學優化的基礎知識。
什麼是機器學習?從簡單的線性回歸中體會機器學習的基本概念、基本思路。
什麼是神經網路?什麼是深度神經網路?為什麼神經網路可以完成機器學習任務?
如何使用PyTorch或TensorFlow實現簡單的深度學習功能?
順序二:自頂向下,即,自頂層抽象邏輯向下層具體邏輯拓展的順序。
• 電腦的本質是什麼?
• 什麼是圖靈機?什麼是通用圖靈機?
• 什麼是讀取﹣求值﹣輸出迴圈(Read–eval–print Loop,REPL)?
如何用自頂向下的方式理解(解析、解釋、編譯)一段程式碼?
• 靜態語言和動態語言的區別?
如何理解變數與資料類型之間的綁定關係?
• 什麼是函數式程式設計?
程式設計語言中,函數的本質是什麼?
函數為什麼可以像一個值一樣被表示、存儲、傳遞和處理?
• 什麼是物件導向?
類的本質是什麼?
如何用物件導向的方式定義個功能介面?
如何依據介面實現具體功能?
• 什麼是事件驅動?
什麼是事件?事件如何分發到接收者?
如何在事件驅動的環境中理解代碼的狀態和執行順序?
【問題205】探險模式 | 如何提高程式設計水準?
在掌握基本知識體系的基礎上,學好程式設計只有一條路:多程式設計,多參加程式設計比賽,多做程式設計題,多做實驗項目,多找實習機會——其中,能參與真實專案是最有價值的。
【問題206】探險模式 | 該從哪一門程式設計語言學起?
我個人推薦的程式設計入門語言(可根據情況任選):
Python
Java
Swift
C#
JavaScript / TypeScript
Ruby
……
可能不適合入門,但適合後續深入學習的語言:
C
C++
Go
Objective-C
組合語言
機器語言(CPU指令集)
Shell Script
Lua
Haskell
OCaml
R
Julia
Erlang
MATLAB
……
【問題207】探險模式 | 如何選參考書和參考資料?
(1)強烈推薦的參考書和參考資料:
• MIT、Stanford、CMU、UC Berkeley這四所大學中任何一個電腦專業方向使用的教學參考書或參考資料。網上可以查到這些學校電腦專業方向的課程體系,有的學校甚至公開了課程視頻。其中往往會列舉參考書和參考資料連結。
• 維琪百科(英文)上的數學、電腦科學相關條目。
• Github上star數在1000以上的開原始程式碼和開來源文件。
(2)強烈推薦但須小心辨別的參考資料:
知乎上的數學、電腦科學相關條目。使用時需要格外注意三件事:
儘量只看高贊答案或高贊文章;
辨別並避開廣告軟文;
辨別並避開純抖機靈的故事或段子。
Stack Overflow上的程式設計問題解答:
自己動手實驗,辨別解答是否有效。
CSDN上的程式設計問題解答:
自己動手實驗,辨別解答是否有效。
(3)其他推薦的參考書和參考資料:
國內專業作者寫作的專業技術書籍(豆瓣評分7分以上的)。
大廠(Google、Facebook、Microsoft、Amazon、阿裡、騰訊、百度、頭條等)資深工程師的技術公號、專欄、博客等。
著名圖書系列:如O’Reilly的動物封面的系列圖書(請注意最新版本和時效性)。
國內翻譯的著名技術圖書(譯本在豆瓣評分7分以上的)。
(4)儘量避免的參考書和參考資料:
• 已經過時的圖書或參考資料。
• 作者或譯者人數比章節數還多的專業圖書。
• 百度百科上的數學或電腦科學相關資料。
什麼什麼?你這篇問答居然沒有推薦一本具體的圖書?是,沒錯。如果你覺得即便有了上面的線索,自己還是找不到好書好資料,那也許你還是適合“休閒模式”⟹請跳轉至【問題100】
matlab轉置 在 C.T. Pan Facebook 八卦
以下是台灣高爾夫球界的首席專業即時口譯Gina姊在一天半的活動後所留下的紀錄,大家給姊拍拍手👏 楊珺如
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潘政琮菁英訓練營-美巡賽的一天 Day 2 日記
訓練營結束了3天,想著我還沒將許多寶貴的資訊做個紀錄,對於小腦容量和我屁股一樣小的我XDDD,還是在老師的追殺下,快點把它做個了結吧...XDDD
在第二天的訓練營中,大夥早上6:00即透過體能訓練開始了一日的訓練。在體能訓練當中,Sean教練教導選手們一些加強腹部、臀肌、股二股四肌群等的訓練,包括弓箭步藥球旋轉、屈膝背靠抗力球抵住牆雙手合十旋轉、橋式+單腳橋式、躺在抗力球上旋轉、三頭肌拉彈力帶+軀幹旋轉等....選手們紛紛認真的執行每一個動作,一轉眼1.5小時的訓練悄悄的過去,大夥即前往用早餐,並準備開始一整天豐富的課程
今日第二個課程在室內的模擬教室中進行,一開始小潘與大家分享了他著重的技術重點,然而小潘也希望選手們可以對於高爾夫動作技術有正確的觀念。他分享了自身著重的技術重點有三項,1. 注意握感壓力應該輕柔地向握雞蛋一樣:因為高爾夫揮桿應著重使用大肌群擊球,然而當握壓提升時則容易使用前臂的小肌群,而小肌群是較不容易被控制的,當然在無壓力的狀態下我們可透過大腦來操控調配動作,但若在壓力下則不容易透過此機制來控制擊球表現。2. 注意身體姿態:站姿姿態容易影響上桿動作,而上桿亦易影響下桿模式,因此有良好的站姿設定尤為重要。而站姿設定小潘更加強提醒兩點,一為站姿時肩胛骨(上背肌)位置應保持內收,(自己附註:許多球員胸大、胸小肌過緊或是菱形、斜方肌較為無力),可幫助我們上軀幹的活動度,另外在體能訓練中也不斷強調的腹部核心與臀部力量的發力,許多球員站姿設定時較易呈現骨盆前傾臀部無力的狀況,如此在下桿時透過重心移轉所得到的地面反作用的力量,在向上傳遞的過程中,很容易在臀部位置則被阻斷,無法有效率的傳至上半身進而傳給手臂、球桿來進行擊球。3. 注意軀幹旋轉之軸心:我們在站姿時由於右手低於我們的左手,因此在站姿時脊柱會先許朝右側側傾,然而許多球員在上桿時,身體旋轉之軸心往並非沿著站姿時的軀幹軸心進行旋轉,其錯誤姿態包含上桿逆轉或是增大側傾角度(自己附註:許多不正確的軀幹旋轉多半與站姿設定有極大的關係!),建議可感覺沿著軀幹脊柱軸心進行旋轉,或是沿著軸心進行些許的水平位移。
隨後Tony教練與我們分享了修改揮桿動作的四個觀念,建議我們在場的優秀選手們,若是未來要進行動作修正時,應圍繞在以下四個觀念上。1. 擊球品質 2.適應性(球路變換性來因應不同場地、風況)3.穩定性 4.避免運動傷害。然而我個人認為教練讓選手了解這些觀念真的非常的重要,因為許多選手可能看的是當下的運動表現,但可能看不到這樣的打法潛在的限制,例如選手非常習慣打大左曲,然而在青少年或是青年時期可能皆可操控得宜,但是該動作可能衍生的運動傷害,或是在旗位偏右且右邊有障礙,再加上強烈的右側來風,若是選手僅能打出大左曲球時,則較難將球穩定的靠近目標。
在室內課分享當中,小潘也分享了他對於賽前練習的看法,他個人在賽前練習時是不計算桿數的,雖然這個觀念在於許多職業選手中並不陌生,但對於青少年選手卻是非常好的訊息,因為許多小選手們在練習賽時,往往的習慣多半是和同組朋友相約拼球,而小潘表示若在練習賽計算桿數時,隔日比賽他較容易會和前一天的狀況相比,因此他選擇在練習賽時多著重在果嶺邊的切推練習。而在比賽當天的流程,小潘大約會花60分鐘進行練習,其中練習順序以推桿20min, 長桿30min, 切桿10min,而為何以這樣的順序小潘表示,過去比賽時皆是先練習長桿,但後來發現這樣在長桿練習後與第一洞開球的時間間隔過久,身體已燒冷卻下來,因此改成這種模式。而在賽後時小潘指出他也不太會去練習場,除非當天有必要才會去練習場,並且多半是檢查他著重的技術重點、檢查瞄準與節奏等,而練習量也約在30顆球左右,他說去年他參加了約35場比賽,因此休息對於巡迴賽選手是非常重要的。
講到這邊~ 突然發現我紀錄了一....大段了! 教授表示:若是你的論文有這樣積極就好!!!(歎氣...論文真的很難生啊...)。最後來講講有關選手詢問小潘的經驗分享。
請問你在比賽時,是否每球都會做shot shaping?
Pan: 我的主要球路為直球,因此多半以直球為主,因為我覺得這樣的球路在僅型不同球路的調整較為容易,不過每個球員都不太一樣。
若是在練習場狀況很好,但到了第一洞梯台開球OB或是打不好,你會怎麼做?
Pan: 即是我現在在第一洞梯台仍會感到緊張,所以我會去努力的做深呼吸來降低我的心跳率,讓我更可以正常發揮。但若是真的還是OB了,也就只能“接受他”,告訴自己接下來還有17洞。另外“流程”是我在壓力下的好朋友,它可以幫助我專注在該注意的事情上,並且阻隔一些我不應該有的想法或是其他的阻礙。
最後在室內課結束之際,小潘講出了一句高爾夫名言,而我深感同意「高爾夫不是在比你的好球打得有多好,而是在比誰的壞球比較好」,而這句話個人覺得對於許多業餘好手們,都是應該要放在心裡的名言,因為選手們多半會想要追求那最好最佳的狀況,但時常忽略了如何讓我們的球 “In play”,也就是在可以打的範圍下。記得前陣子有位選手和我問到說,gina姐我現在開球雖然有12-13個可以打上球道,但我覺得有時侯我都是運氣好才打上去的,我知道我這球其實有點沒有打到,是我最後面硬勾回來的(我心裡已默默表示,我想勾都還勾不回來呢....XDDDD),我和他說:當然我們可以去看看如何提升我們的擊球品質,但對於可以打將球打上球道我們還是要對自己感到讚許,因為我們並不需要100分的球讓我們打出好成績,但是正確的心態面對每一次的狀況卻可以讓我們有更好的機會將自己發揮出來。
呼~ 來到了下午課程,下午小潘幫選手們上了一堂精彩的推桿課程,其中給予了選手在設定的觀念,也就是必須要找到自己最舒服的姿態,並且強調使用大肌群來帶動動作,如同長桿與切桿講到的重點,握壓應盡量保持輕柔,因若握壓過緊則易過度使用小肌群來進行動作,進而不易保持動作的一致性。另外tony教練也和選手們提出了使用訓練器材的優點,正確的使用輔助器材可以讓我們快速地得到回饋進而作出修正,但教練也建議我們不可過度依賴輔助器具,因高爾夫運動中,感覺-大腦-大腦-身體這個流程是非常重要的,選手有好的意象能力建立動作的感受,是優秀選手非常重要的能力之一。
最後主辦單位邀請到正元精密的營運長Rock,來幫助所有的選手識別自己的推桿弧度,並給予每位選手適合他們的推桿軌跡訓練器材,超讚的! 相信選手在經過這次密集的體能、技術觀念、實務比賽經驗與科學輔助等訓練下,每位小選手們必定都獲得了屬於自己最棒的耶誕禮物~ 畢竟有些事情,從優秀選手中講出來的比他們自己的教練苦口婆心100句還來的有效呀XDDD,好的~說的這麼多....該來去還債了!
我的耶誕禮物
Matlab程式語言確認、研究一SPSS二因子事後比較、IRB結案~~耶!
matlab轉置 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 八卦
#馬達訊號鏈 #微控制器MCU #SAR ADC #多通道SINC濾波器
#大功率IGBT閘極驅動器 #馬達效率標準IE3/IE4
【檢視訊號鏈,提升馬達控制效率】
相較於消費市場,工業伺服馬達系統對精確度要求很高,位置、扭矩、角度等等參數的要求十分嚴格;馬達控制處理器、A/D轉換器、放大器、隔離器、功率元件等都需要調校。因此,擁有較高性能的 ARM Cortex 核心漸受供應商肯定;其中一個重要原因是設計人員對 ARM 平台較為熟悉,方便導入 FOC (Flex-on-Cap,覆晶構裝晶圓凸塊重分佈) 模組,進行開發偵錯。
另有三個趨勢值得留意:1.將高精度 SAR ADC 和多通道 SINC 濾波器整合進去,有助馬達控制系統的類比訊號不失真;2.利用數位隔離器,可擺脫光耦合器的成本、尺寸、功耗、性能和可靠性限制,實現出色的隔離性能;3.以隔離Σ-Δ 調變器檢測電流,是馬達驅動系統上的核心監測晶片,可針對不同功率等級應用,搭配不同方案控制電流迴路。
系統設計人員可利用隔離式 IGBT 閘極驅動器的低傳播延遲和偏斜來縮短低、高端切換之間的死區時間,將損耗降至最低並改善系統整體性能。突破性的「共模暫態抗擾度」(CMTI) 性能和低傳播延遲還支援新型功率開關技術,包括碳化矽 (SiC) 和氮化鎵 (GaN),以便在瞬變更大的系統中、使用更高的切換頻率。高品質晶片和長期供貨保證,是元件供應商在馬達控制市場爭取客戶的一項利器。
儘管 2016 年,全球經濟形式仍存在很多不確定性,但工業升級驅動力充足,使馬達控制市場在 2016 年熱度依然不減。有半導體業者觀察到:台灣廠商較專注於精細化製造,擅長「相對高檔、面臨競爭較小」的馬達系統,儘管目前出貨總量不大,但勝在市場定位較清晰、步伐較穩健;而大陸廠商更傾向於尋找新方案控制成本,雖然出貨量較大,但競爭也十分激烈。
延伸閱讀:
《ADI 著力於馬達控制的信號鏈系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33343.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
#亞德諾ADI #ADSP-CM408 #iCoupler數位隔離器 #Σ-Δ ADC AD740x
#ADuM4135 #ARM Cortex-M4F #MathWorks #MatLab
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matlab轉置 在 matlab轉置矩陣在PTT/Dcard完整相關資訊 - 輕鬆健身去 的八卦
转置 向量或矩阵- MATLAB transpose .' - MathWorks 中国此MATLAB 函数返回A 的非共轭转置,即每个元素的行和列索引都会互换。 如果A 包含复数元素,则A.' 不会影响虚部符号 ... ... <看更多>
matlab轉置 在 matlab轉置矩陣在PTT/Dcard完整相關資訊 - 輕鬆健身去 的八卦
转置 向量或矩阵- MATLAB transpose .' - MathWorks 中国此MATLAB 函数返回A 的非共轭转置,即每个元素的行和列索引都会互换。 如果A 包含复数元素,则A.' 不会影响虚部符号 ... ... <看更多>
matlab轉置 在 兩種不同的矩陣轉置- 看板MATLAB - 批踢踢實業坊 的八卦
日前有在板上提到矩陣轉置的問題
得知除了'以外
還有transpose可以使用,使用上可以避開一些麻煩的地方
不過前陣子老師上課時有提到複數的問題
有說到是如果用matlab來計算題目時
使用轉置必須格外注意
因為matlab的轉置會有問題
除了轉置以外還會順便幫你全部取共軛
像是1+5i 2-3i轉置後
3+4i 5-9i
會變成1-5i 3-4i這樣
2+3i 5+9i
因此必須要再包一個conj才會變成我們要的轉置矩陣
後來我在寫作業的時候就格外注意這個地方,提醒自己外面要再包一個conj
但是之後與同學對答案卻發現兩人跑出來完全不同的兩種答案
仔細查程式碼才發現我們兩個的差異是在哪裡
我打的是conj(transpose(A))
同學打的卻是conj(A')
此時對於這兩種轉置於法產生了疑問
於是使用hel後p得知了'與transpose是兩種不同的指令
.' Transpose.
X.' is the non-conjugate transpose.
B = TRANSPOSE(A) is called for the syntax A.' when A is an object.
也就是說
'是未經過conj的transpose
而transpose則是已經把conj計算進去了
換種方式寫就是:
conj(A') = transpose(A)
希望有在進行複數矩陣運算的版友多加留意
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Deserves death! I daresay he does. Many that live deserve death. And some die
that deserve life. Can you give that to them? Then be not too eager to deal out
death in the name of justice, fearing for your own safty. Even the wise cannot
see all ends.
Gandalf to Frodo
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