2007年台北航太展展出的雲豹105砲車動態影片,此款為初代設計的105火砲砲塔,搭載聯勤(現為軍備局)仿M68戰車砲砲管,整合造型較為粗糙的砲塔,設計上仿自M41戰車砲塔,用以驗證機動化砲車證明,儘管經過多方測試下雲豹甲車結構無礙,但後發現底盤卻出現難以承受的傷害,多處龜裂的情況,讓外界一度懷疑雲豹105砲車的可行性和國內軍工業能力,就此銷聲匿跡一段時間
而後去年,卻又傳出雲豹戰砲車的出現,據稱是以二代雲豹為載台,新設計的戰車砲塔(外型不詳),將提供給海軍陸戰隊使用作先鋒突擊用
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