【小聚影片大公開！AI 小實驗分享：智慧檯燈】
https://youtu.be/05Tbp2Xco1A
檯燈本身的樣子就跟機器手臂有 87% 像，因此開發者用機器手臂來取代檯燈的支架，讓檯燈能夠藉由馬達控制來改變照射的區域與角度，另外也能縮短開發時間。
怎麼知道該照射哪個區域呢？這就是該使用 AI 的地方。由 webcam 擷取影像，Intel Up Squared 開發板做運算，使用 posenet pre-trained model 來找到身體各個主要關節在影像中的位置，然後將右手腕關節位置換算成馬達控制的座標，傳送到 Arduino 控制機器手臂的馬達，便可以讓燈光照射在適當的位置；另外計算各關節的相對位置來判斷坐姿是否正確；同時也以 Arduino 輸出 PWM 訊號控制 LED 燈的亮度...
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