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馬達應用 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 八卦
#微控制器MCU #馬達 #變頻器 #向量控制演算法 #功率因數修正FPC #可編程增益放大器PGA #開源軟體
【走入千家萬戶的馬達應用,MCU 是首腦】
搭載無刷馬達、可自動收合的智慧嬰兒車,具便利性且推動更流暢順手,但前提是:需有精確的轉矩控制,且馬達得有極高的負重承載能力。一般嬰兒車會使用 1kW 或 3kW 的變頻器;若想準確控制轉矩和速度,浮點運算單元 (FPU) 則是執行快速 PI 控制器 (比例+積分) 的最佳選擇。
可一舉驅動 LCD、LED、感測器及任何三相永磁馬達、執行向量控制演算法的微控制器 (MCU),從靜止狀態開始發揮最高轉矩完全不需感測器輔助,5V 電源設計可縮短變頻器與馬達的安裝距離,盡可能降低雜訊干擾。高速處理亦是重點,利於快速傅立葉轉換的濾波操作;而使用浮點運算單元 (FPU) 能縮減程式碼,避免源於格式轉換所導致的量化誤差,確實執行複雜的數學運算。例如,需快速計算磁通估測器的無感測器演算法、整數運算及轉換 FPU 皆能輕易完成。
「向量控制」的無感測器演算法不僅快速,且可保留大量 CPU 資源供應用程式使用。另一個例子是用一個 MCU 同時驅動至少兩個高速馬達的美容磨甲機,向量控制可限制轉矩漣波並避免馬達受到撞擊,開發套件內建自動調試演算法,只要連接馬達便能在幾分鐘內驅動兩個馬達、高速運轉,省卻以往動輒 1~2 週的微調、測試參數時間。另可編程增益放大器 (PGA) 可動態增益、靈活管理高/低轉速的馬達,主動式功率因數修正 (FPC) 可確保快速執行。
整合運算放大器——內建可調整 PGA 和比較器,更合乎成本考量;即使要同時執行兩個高壓馬達,也只需單一印刷電路板 (PCB) 便能實現。管理低速馬達也適用,由 MCU 驅動三相變頻器和超小型無刷馬達的調節胃束帶裝置是其中一項應用;晶片本身搭戴多個安全模組,可做 CRC、RAM、時脈等一致性檢查,I/O 連接埠本身也會執行許多可信度檢查。內建獨立監督功能,擁有高度引腳保護,且隨附軟體是免授權金的開源軟體,已開放給認證機構,可加速產品驗證。
最後一個例子是高速運轉三相無刷馬達、要求超快反應時間的呼吸器。向量控制演算法可確保超低雜訊、保持穩定,給予安穩的睡眠品質;一旦使用者停止呼吸,軟體能管理高速加、減速斜率,迅速做出反應。必要時,可插上霍爾感測器和編碼器,搭配特定 MOSFET 最高可驅動 40V 的外部馬達,也可外接功率級的高電壓或高電流。此應用新增數位訊號處理器 (DSP) 指令,可執行多次快速傅立葉轉換,使用多個感測器也不會產生轉矩漣波。更多資訊:https://www.renesas.com/zh-tw/support/buy/distributors.html。
演示視頻:
《瑞薩 RX23T 微控制器變頻器解決方案》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0827/36503.html
#瑞薩電子Renesas #RX23T #RX24T
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馬達應用 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 八卦
#工業控制 #嵌入式系統 #電路設計 #演算法
【行前周延評估,是確保性能及安全的第一步】
工業馬達應用甚廣,哪怕農業灌溉、林業機械、漁塭養殖、畜牧風扇等都隨處可見它的踪跡;為優化能源效率和可靠性,控制系統必須以最高性能水準運行。如果電路或控制演算法在獨立運行時明明毫無瑕疵,卻在整合到高雜訊控制系統時成效不如預期,不免令人扼腕,甚至因此付出昂貴代價,例如:後續保固維修、停工損失,或傷及人身安全。
亞德諾半導體 (ADI) 一款協助評估電路及系統性能的馬達控制平台,可降低風險、縮短上市時間。該平台由硬體、軟體和工具構成,包括控制板和功率板兩塊電路板;控制板採用ADSP-CM408混合訊號處理器,並整合240 MHZ浮點ARM Cortex – M4核心和ADI高壓功率板。功率板採用通用交流線路輸入。
ADSP-CM40X處理器在執行速度和類比性能表現不俗,包括:兩個16位元ADC、具有13個有效位元數,轉換時間僅為375ns,內建四個SINC濾波器,可對「增量累加轉換器」 (ΔΣ ADC) 的資料流程進行解調處理,無需使用任何外部電路。系統為相電流的測量提供兩種技術,所有霍爾效應感應器和分流電阻都與ΔΣ ADC相結合,會將訊號回饋至處理器,支援位置回授、編碼器和解角器。
功率板則搭載一個數控型升壓轉換器,用於功率因數校正;另有一個三相IGBT模組,所有閘極驅動訊號和狀態訊號均採用數位隔離。系統採用磁場定向控制演算法,以基於模型的設計和MATLAB Simulink自動代碼生成驅動、控制三相永磁馬達。透過模型化功率狀態、馬達、感應器介面和裝置驅動程式以及控制演算法本身,可實現對整個設計的模擬。
經由自動代碼生成方式,可將演算法部署到嵌入式目標中。當啟動馬達、設定參考速度後,運行時,目標會捕捉變數資訊並將其傳回電腦,讓工作週期、馬達電流和轉子位置一覽無遺,且可透過圖形化使用者介面進行控制、更改參數配置並發送命令,同時將即時資料傳回電腦。
延伸閱讀:《Analog Devices----高壓馬達控制平臺展示》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2015/0308/28529.html…
#亞德諾半導體ADI #ADSP-CM408 #混合訊號處理器 #ARM #Cortex-M4
馬達應用 在 TongSyue各種同學 Youtube 的評價
各種同學第一次亂入各種科系!
東海工工系充實了謙公公的腦力以及體力 XD
就讓謙公公帶你了解更多東海工工吧!
東海大學工業工程與經營資訊學系
工業工程與經營資訊是銜接工程學與管理學兩大領域的一門學科。新世紀的工業工程除保有基礎工業工程的內涵外,亦重視經營管理和資訊應用,因此本系招收高中自然或社會組的學生。
→工工優勢&就業領域:https://bit.ly/2EXts5D
→系所簡介:https://bit.ly/2H5FFar
→師資介紹:https://bit.ly/2UlYx8d
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感謝各企業讓學生前往實習,結合理論與實務。
寧茂企業股份有限公司
主要產品為變頻馬達控制器,並致力於綠能、節能領域。
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#東海大學 #各種同學 #本週日晚間八點還有一部片
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馬達應用 在 親子天下 Youtube 的評價
★★2017年德國紐倫堡玩具展創新獎(Toy Awards)★★
★2017年美國亞馬遜書店STEM玩具編輯選品★
積木組裝的機器人該如何爬牆?
專為臺灣小學生設計,融合親子天下的教育經驗與智高積木的創意能量,
打破萬有引力定律,運用科學+工程原理讓孩子實際操作,破解爬牆的驚奇祕密!
3大特色:
1. 神奇的爬牆祕密:融合小學自然科學課程,學習應用大氣壓力、齒輪機械與電動馬達等科學原理。
2. 耐玩、實用的7種積木變化玩法:MIT生產積木,不只會爬牆,發揮創意,還可組合出機械手臂、手機架、吸力槍和橢圓規等共7種變化。
3. 內含豐富知識的活動手冊:透過趣味與挑戰兼具的STEAM任務,成為小小工程師設計機器手臂挑戰各種任務。
★ 親子天下Shopping,看更多爬牆機器的詳細人介紹 ☞ http://bit.ly/2usw1VT
★ 玩不膩的動腦遊戲!STEAM 玩具帶孩子玩出好邏輯 ☞ http://bit.ly/2DUZ5NX
【編導、剪輯、攝影:周映璇、大和工作室|企劃:張桂綿、呂育修】
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馬達應用 在 親子天下 Youtube 的評價
小孩的科學×智高積木跨界聯名款|《爬牆機器人》組裝示範影片
*影片內容僅供參考,零件與組裝步驟以實際手冊為主。
《爬牆機器人》介紹:
★★2017年德國紐倫堡玩具展創新獎(Toy Awards)★★
★2017年美國亞馬遜書店STEM玩具編輯選品★
積木組裝的機器人該如何爬牆?
專為臺灣小學生設計,融合親子天下的教育經驗與智高積木的創意能量,
打破萬有引力定律,運用科學+工程原理讓孩子實際操作,破解爬牆的驚奇祕密!
3大特色:
1. 神奇的爬牆祕密:融合小學自然科學課程,學習應用大氣壓力、齒輪機械與電動馬達等科學原理。
2. 耐玩、實用的7種積木變化玩法:MIT生產積木,不只會爬牆,發揮創意,還可組合出機械手臂、手機架、吸力槍和橢圓規等共7種變化。
3. 內含豐富知識的活動手冊:透過趣味與挑戰兼具的STEAM任務,成為小小工程師設計機器手臂挑戰各種任務。
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馬達應用 在 三種馬達介紹(直交流、步進、伺服) - YouTube 的八卦
說一說三種類型的 馬達 此次影片理論比較重,沒有很好的畫面所以借用別人的資料附上參考影片與資料1. How does a Stepper Motor work ? ... <看更多>