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想買電動機車嗎? 好康報你知!
現在政府提供三重補助，第一重：經濟部補助7,200-10,000元；第二重：環保署補助6,000-8,000元，第三重：各縣市政府加碼補助 (例如雲林縣換購補助1.7萬元)。趕快把握機會!
另外提醒您，請選購有政府把關「TES安全標章」的電動機車，而且不要改裝車輛及電池，才能保障騎乘安全喔!
購車補助詳情，請參考經濟部工業局「電動機車產業網」
http://www.lev.org.tw/subsidy/default.aspx
Gogoro Taiwan可說是台灣做得最好的產品設計品牌之一，不僅100%台灣製造台灣設計之外，看著早上GOGORO2新產品發表會，對於他們能源網路的規劃佈局，感受到GOGORO不單純是一個電動車品牌，而是在規劃未來可能被實現的新能源網絡。目前台北市每500m就有一個充電站，希望未來有GOGORO的城市至少每1KM就有一個充電站，完成電能城市的建構。充電站也會收集來更換電池的車主使用數據，根據這個地區的能源使用習慣安排補給電能到電池中，配合台電有效利用電能，這真的是讓我耳目一新！目前甚至將GOGORO推展至柏林與巴黎，看見GOGORO在世界各地街上趴趴造的未來預想已經不遠。
至於眾所矚目的GOGORO2，或許是整合了第一代車主的諸多建議，比起第一代有著更寬廣的車身，雙人乘坐更舒適，車廂置物空間也更多。儀表板設計也有很大的變動，變得更可愛之外，啟動電動車的GO按鈕整合入儀表板，以觸碰式直覺開啟，這應該是第一台將觸碰式面板裝到電動機車面板的品牌，十分前衛尖端。我很喜歡煞車系統的設計，有些使用者緊急煞車後因為緊張使得按下煞車的時間點不一，導致機車可能一輪停止一輪仍作用而讓車身打滑。SBS同步煞車系統能穩定車身，調節前後輪的剎車時間點，讓車可順利煞車而停止，增加使用者的安全保護。
後輪排水系統更是厲害，下雨天騎車時一定都會有個經驗，一直吃前面機車噴出來的水花，GOGORO2後輪設計了一個排水空間，讓後輪滾上來的水可以從兩側排出，避免騎車經過水灘總是濺出一大堆水花影響其他車主也弄髒自己的機車。
而我非常喜歡GOGORO2發表會中，總監陸學森不斷重複使用者是GOGORO品牌的核心，強調 #個性（Personality）也強調 #樂趣（More Fun），這是一般以設計作為主打的台灣產品品牌很少提及的部分，大家總是在談功能有多好多好，設計多美多美。品牌要做得好不是只有強調產品好、設計美而已，而是要去讓使用者感受到當產品進入生活後的興奮感，那種興奮感便是由陸學森強調的個性化、以及More Fun來構成。
因此GOGORO2增加非常多個性化的選擇，可以拆掉儀表板殼讓儀表板整個懸空般非常近未來之外，還能依據使用者的使用習慣可以任意增添配件建構想像中的型態，可以裝手機置物架、菜籃、甚至可以在側邊加裝放滑板的置物架。而他曾經請公司員工發揮想像力，看可以把GOGORO2改裝到什麼程度，最後他也將成果放到發表會中，前面有4個復古車燈，車輪甚至改成越野專用，看起來就像是台越野摩托車，非常具有自己的風格！（陸學森表示AMAZING！）
最後的重點便是價格，比起第一代大幅降低，有著125機車的騎乘實力甚至比現在動輒7-8萬的125CC機車來得便宜！（扣掉補助後約4-5萬上下），除了你覺得他的外型不是你的菜之外，我實在不知道如果你想要買機車，怎麼可能不選GOGORO2？
#我也是GOGORO1的車主
#GOGORO2
#為什麼沒有提供舊車換新車專案啦！！！！
史丹佛最新研究顯示：自動駕駛汽車竟然也能甩尾！
杜晨 / 何渝婷編譯
2019-12-25 14:30
輪胎膠皮和柏油地面的劇烈摩擦，產生的白煙幾乎籠罩了整個跑道。
一輛銀色的汽車，高速穿行在由橘色路樁定好的跑道區域內。
它以極其精確的姿態控制，穿過了這條蜿蜒曲折且十分狹窄的跑道！
一切不得不令人感慨：坐在方向盤後的，究竟是日本的山道元祖土屋圭市，還是美國的甩尾大神布洛克（Ken Block）？
都不是。
事實上，駕駛著這台1981款DMC DeLorean的，並不是真人，而是史丹佛大學開發的自動駕駛系統......
你沒有聽錯：自動駕駛汽車，已經可以實現精確的甩尾了。
即便在失去抓地力的前提下，自動駕駛系統仍然可以進行精確的控制。
這台DeLorean穿行於狹窄的跑道中，卻沒有誤觸任何一個路樁。如果你看過著名的Gymkhana系列影片，可能會對這樣的駕駛模式感到熟悉。
然而，即便是已經親自出演十多部Gymkhana影片的Ken Block本人，對賽道和車體掌握的精確程度，似乎也無法達到史丹佛大學這台自動駕駛汽車的程度.....
也難怪，團隊拿著這條自動駕駛甩尾影片給一些職業甩尾賽車手看，這些車手紛紛表示：「感覺要失業了！」
2015年，史丹佛大學動力設計實驗室的教授Chirs Gerdes不知道從哪找來了一台1981款DMC DeLorean。
沒錯，就是著名科幻電影《回到未來》裡的那台汽車的原型。
Gerdes教授帶著幾個自己的學生開始改裝這台神車，過程中也得到了自動駕駛創業公司Renovo的幫助。團隊還把這台車取名叫Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control（偏航控制多執行器研究試驗台），簡稱MARTY。
因為《回到未來》的原因，再加上DMC公司本身的傳奇故事，DeLorean在汽車歷史上留下過濃墨重彩的一筆。然而，除了光環加身之外，這台車實際上毫無任何特色可言。
因此，團隊所作的第一件事，就是把這台車拆了個乾淨，包括發動機，換進去一套電池、電機和傳動系統等，把這台DeLorean變成了名副其實的「電動車」：
然後，團隊進一步加裝了控制系統。包括油門、剎車和方向盤控制等等，全部都是由電腦完成的。
下面這張圖展示了改裝的主要內容，從左到右、從上到下：
拆除了原本2.8升排量卻只能輸出130hp的燃油發動機，換進了一台 7,000牛頓米（N·m）的電動機——轉換到制動馬力至少也有400hp左右？
雙GPS天線用於追蹤汽車的位置，可以精確到1吋。車載系統正是通過GPS定位來確定自己的位置。也就是說，MARTY的自動駕駛，並不是普遍意義上的機器學習，而是一個更簡單的、邏輯驅動的自動駕駛。
電腦控制的轉向系統，不到一秒的時間，即可從一個方向的極限轉到另一個方向的極限，而且控制極其精確，這也是為什麼這輛自動駕駛汽車可以實現更精準的甩尾控制。
電動剎車系統，可以進行精準的剎車控制。
訂製的懸掛系統，滿足甩尾時對輪組產生的極限壓力。
甩尾和正常駕駛是兩種完全不同的駕駛方式。當我們正常開車時，汽車會朝著打輪的方向前進。而且，正常開車需要輪胎保持抓地力，因為失去抓地力就意味著駕駛者失去對汽車的控制，很容易導致事故發生。
而在甩尾時，一切和正常駕駛幾乎都反過來了：汽車的前進方向實際上和打輪方向完全相反。而且在甩尾時，車手必須在失去和獲得抓地力之間找到一種平衡，使得輪胎在賽道上打滑，卻也能提供足夠的力量將車往前推。
同時這一力量又必須和前輪的角度形成一個平衡，使得車輛不會因為轉向過度而偏離前進的方向：
對於真人車手，他們需要用眼睛去看發動機轉速表，耳朵去聽發動機、輪胎摩擦的聲音，用身體去感受離心力等等。在很大程度上，車手是通過自己的意識去感知的。
任何人都可以猛踩油門讓輪胎失去抓地力，但掌握精確的控制，從而讓車輛在一種「可控的失控」下完成精彩的甩尾過彎，需要日積月累的訓練。
而這一切對DeLorean似乎更加簡單。為什麼這麼說？因為它可以直接從車載電腦和傳感器中讀取數據，從而做出精確的操控。
操控車載系統顯示了車輛目前的速度、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度，以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度 (yaw) 等關鍵數據。
史丹佛團隊決定向Ken Block的Gymkhana系列影片致敬，將用來測試的這條賽道命名為MARTYkhana。這條賽道總長大約1公里，路線專門設置用來考驗和展示系統的精確性。
有了數據的幫助和電腦系統的加持，MARTY可以實現令人難以置信的精準過彎控制。下圖中，MARTY進行了一個從向左到向右甩尾的快速切換，穿過狹窄的門，卻沒有碰到障礙本身：
下圖中，賽道從一個大直徑的橢圓進入一個小直徑的圓形，MARTY的對油門、剎車和轉向角度控制，禁得起考驗，畫出了一道完美的螺旋白煙。
一些職業甩尾賽車手和工程師給了MARTY很高的評價。
2015年Formula DRIFT世界冠軍Fredric Aasbø指出，MARTY做了幾個難度非常高的transition（從一個彎形到另一個彎形的轉換），「在這種操控上，機器人可能會比我們人類做得更好。」
Papadakis Racing的隊長Stephan Papadakis表示，從影片裡可以看出，車輛的動力總成設計和安裝，以及自動駕駛系統的程式碼，令他印象非常深刻，特別是「可重複性」，也即MARTY每次穿過同一個彎形所採用的姿態，都一如既往準確無誤。
看這架勢，莫非史丹佛大學要出師Formula Drift了？
還好，並不是......
實際上，團隊進行這項研究的目的，是幫助未來的自動駕駛汽車更加安全。
現在的自動駕駛汽車已經挺安全了，主流公司公布的數據顯示事故率遠遠低於真人駕駛。然而這個結果建立在相對更安全的測試環境下，往往不包括（或者只包括極少量的）雨、雪或極端天氣。這也是為什麼在自動駕駛汽車測試過程中，一旦發生緊急情況，安全駕駛員必須接管。而在這類情況下，真人的應對能力往往比電腦更好。
如果道路因為雨雪和低溫導致結冰，如果道路上有大風，別說自動駕駛汽車，真人司機也很難保證絕對安全。
史丹佛大學團隊大改這台DeLorean，讓它去甩尾，目的就是研究自動駕駛汽車在失去穩定性的極端狀態下，應該如何自我控制。
這次的MARTYkhana，除了做出了一部令人血脈噴張的甩尾影片，更重要的意義在於獲得了大量關鍵的測試數據。
團隊成員Jonathan Goh表示，「通過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都迎刃而解了。」
圍繞這台改裝電動甩尾DeLorean，史丹佛大學團隊已經發布了相關的研究論文，題為Toward Automated Vehicle Control Beyond the Stability Limits: Drifting Along a General Path（朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進：沿著一般道路甩尾）。
團隊也發布了更多的影片，展示MARTY在酷炫的甩尾背後，一些重要的研究思路和啓發：
這已經不是Gerdes教授的團隊第一次跟賽車打交道了。幾年前，他們改裝了一台奧迪TT，送到賽道上測試，實現了超越真人車手對於剎車和過彎路線的控制。
他們還把自動駕駛汽車送到過派克峰登頂計時賽 (Pikes Peak)，堪稱自動駕駛賽車界的第一團隊了。
附圖：（Fredric Aasbø, 2015 年Formula DRIFT世界冠軍）
（穿過障礙，有如「蜻蜓點水」一般輕盈）
資料來源：https://news.knowing.asia/news/f495f331-52bd-4552-b01f-a4a5d310699c?utm_source=dable
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