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自動駕駛等級來到Level 3的HONDA SENSING Elite只租不賣，不過台灣目前還沒有法規能對應啊...
【2021 HONDA Odyssey 改款試駕】：
https://youtu.be/YzCp1xybJzs
【Honda CR-V 1.5 S 德哥試駕】：
https://youtu.be/q33Ba31kk7U
【HONDA HR-V RS 德哥試駕】：
https://youtu.be/m7RX4qDO2AE
對自駕車來說，5G 網路是必要條件嗎？
作者 雷鋒網 | 發布日期 2018 年 10 月 11 日 7:30 |
5G 網路的忠實粉絲相信，這項新技術不但提供比 4G 網路更快的連接和數據下載能力，還能處理更大量的通訊任務，而正一步步走向成熟的自駕車，未來也需要 5G 網路的「輔佐」。不過，自駕車缺了 5G 就真的「活不下去」嗎？
一直以來，電信業都對未來有個預設，那就是自駕車會透過網路採集並接收訊息，這個過程必須在電光火石間完成。
業界還為這個概念取了一個名字──V2X（Vehicle-to-everything，即車與外界的訊息交換）。
為了達成這個目標，車輛的探測能力必須涵蓋一切盲點並提前阻止事故發生。也就是說，車輛行駛時，車上感測器需要採集三大資訊：
天氣和路況。
是否有事故發生。
車輛周圍的障礙物和移動物體。
一旦完成資訊採集，這些數據不是由車載電腦處理並即時決策，就是回傳到雲端處理後再指導車輛下一步動作。
比人類更聰明
假設車輛 A 正以 100 公里時速在高速道路奔馳，突然車輛 B 出現在車輛 A 前方。為了避免事故，兩輛車的感測器必須相互交流，車輛 A 趕緊煞車，車輛 B 則急加速防止事故發生。
也就是說，工程師不但想讓自駕車與雲端相連，還想讓它們之間互通有無。
「我們得弄清楚，訊息在感測器之間傳遞需要多長時間，當然還要考慮到傳回車載電腦和電腦分析處理並做決定的時間，這個過程必須比人類駕駛更快，即低於 2 毫秒。」諾基亞公司的 Jane Rygaard 解釋。「我們需要一套網路來達成這個目標，而 5G 就是最佳選擇。」
Ordnance Survey（英國地形測量局）也認同這觀點，「你按下電燈開關開燈時，瞬間就照亮屋子，自駕車我們也需要這樣的速度，車輛在遇到情況時必須迅速停下來。因此高頻 5G 訊號在這裡就成了必要條件。」
不過，車輛之間相互交換「情報」還不夠，瑞典電信巨頭愛立信認為發生重大災害或嚴重塞車時，當局應該發給自駕車及時提醒，警告它們切換到其他路線。
為此，愛立信還專門聯合 Volvo 和 Scania（卡車）在斯德哥爾摩進行測試。如果發生恐怖攻擊，警察有能力讓被劫持的聯網車輛徹底停下來，防止它們進入核心區域造成更大的傷害。
自動駕駛等級
美國汽車工程學會對自駕車的分級恐怕大家已很熟悉了，未來車輛將一步步升級，直至達成 Level 5 等級的全天候全地形自動駕駛。
市場研究機構 Gartner 認為，Level 3 和 Level 4 自駕車今年底就會小批問世，到 2025 年，全世界自駕車保有量就會突破 60 萬輛。
毫米波天線
Ordnance Survey 認為，自駕車很有可能支援 5G 網路，但最初它們肯定是部署在已經過詳細測繪的地理區域，比如人口密集的城市。
眼下，英國政府就在製作精細的英國 3D 地圖，將視覺化呈現所有永久固定的物體，比如建築、街道標示牌和大橋等。當然，臨時搭建的物體如聖誕裝飾、懸掛的花籃和吊車，也會出現在 3D 地圖，以上種種事物可能都會阻隔 5G 訊號，影響自駕車的表現。
如果要保證自駕車與行動網路無縫連接，建築現有的 4G 天線恐怕不夠用，必須每隔 200~300 公尺就安裝一些小型毫米波天線。
「現有的行動基地台可能需要增加 60 或 70 個毫米波發射器和接收器。」Ordnance Survey 管理顧問 Richard Woodling 解釋。
雖然全自動駕駛一時半刻還無法落地，但福特希望能在 2021 年推出 Level 4 的自駕車。
為了達成這個目標，福特正努力繪製邁阿密的一山一水和一草一木。此外，福特的模擬軟體也頗具水準，能幫助車輛分析當前形勢，遠離不安全的後果。
不過，Woodling 依然不看好自駕車短期內「占領」城市。「我覺得自己有生之年都看不到自駕車『占領』城市。」他說，「你根本不可能把它們塞到倫敦，然後信心滿滿地說每個人都能使用自駕車了，我們離這項技術的成熟還有一段距離。」
5G 還是 Wi-Fi？
一些業界人士也不看好自駕車與 5G 技術的「聯姻」。
鑑於汽車行業已在推薦聯網汽車了，未來有可能還會繼續沿用現有的 4G 網路，然後再用 Wi-Fi 輔助。
「即使在沒有網路訊號的地方，自駕車也必須擁有百分之百的安全性和可靠性。如果必須做到這樣的技術參數，幹嘛還要 5G 網路呢？」諮詢師 Prof William Webb 說，他還寫過一本名為《5G 的神話：當視覺與現實脫鉤》。
「在我看來，C2C 通訊確實意義重大且能增強車輛安全，而 4G 或 Wi-Fi 就能 Hold 住這個艱鉅任務，別忘了這些車輛是直接連線。」
高通歐洲分部主席 Enrico Salvatori 卻不同意 Prof Webb 的觀點，高通的產品已是全球 33 家汽車製造商的標配。
「Wi-Fi 能解決短程通訊的問題，而 V2X 就複雜多了，它能讓車輛連上網路、城市、雲端等，因此你必須制定囊括所有端對端應用的標準。」Enrico Salvatori 解釋。「必須能在任何距離保持連接，無論遠近。」
福特倒是很淡定，認為自己正好站在這場爭論的中間。
「我們曾是 Wi-Fi 的支持者，因為當時只有這種技術最好用。」福特聯網汽車平台與產品高級主管 Don Butler 解釋。「但現在我們相信，行動網路比 Wi-Fi 更適合 V2V 通訊。」
Gartner 也認為 5G 未來會對自駕車產生影響，但還有個問題。「5G 確實會對自駕車的發展和應用至關重要，但要先講兩個限定條件，一是網路必須是真 5G，而車輛必須有全自動駕駛能力。」 Gartner 報告寫道，「現在，這兩個條件恐怕一時半刻都做不到。」
資料來源：https://technews.tw/…/is-5g-necessary-for-self-driving-cars/
提供自動駕駛等級2020相關PTT/Dcard文章，想要了解更多自動駕駛等級2020、level ... 2021-12-03 ... 編按1： SAE（美國汽車工程師協會）將自動駕駛等級區分為0～5級。 ... <看更多>
提供自動駕駛等級2020相關PTT/Dcard文章，想要了解更多自動駕駛等級2020、level ... 2021-12-03 ... 編按1： SAE（美國汽車工程師協會）將自動駕駛等級區分為0～5級。 ... <看更多>
自動駕駛等級2021 在 [新聞] 馬斯克牛皮吹破？特斯拉告訴監管單位他- 看板car 的八卦
原文連結：
https://bit.ly/3ekAWSf
原文內容：
特斯拉與加州車輛管理局的公文揭露，特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在 Level 2
，不會更進一步。這等於是打臉了馬斯克先前宣稱的，2021 年底實現全自動駕駛的說法，
究竟怎麼回事？
基於政策透明化，特斯拉與加州車輛管理局之間的對話也被完整揭露，其中特斯拉對於
自家的自動駕駛技術的敘述，看起來和馬斯克（Elon Musk）所宣稱的，相當不同。
加州車輛管理局針對自動駕駛技術，早已有專責部門監管，並負責核發相關車輛的測試
許可，也記錄了各車廠的自駕車里程，但特斯拉的數據一直沒有在上面，因為雙方對於自動
駕駛的定義不同。
根據 SAE（汽車工程學會）制定標準，自動駕駛技術分為 5 個等級，而 Level 3 是一
個分水嶺，在 Level 3 之上，電腦負責駕駛，人類只是輔助。這樣我們可以理解為什麼特
斯拉的車主這麼多，Autopilot 的累積里程這麼高，卻沒有登錄在自動駕駛里程上，因為它
始終是 Level 2 的等級。
特斯拉執行長馬斯克在去年公開宣稱，他們將在 2021 年底達成「接近 Level 5」的完
全自動駕駛能力，但是從最新曝光的對話來看，好像不太對勁。
我們要先釐清一些惱人的名詞。目前特斯拉車輛都具備 autopilot 功能，字面上看是
自動駕駛，但它其實是輔助駕駛，對應到 SAE 分級表大約是 Level 2 的程度。另外特斯拉
還提供了 FSD（Full Self-Driving）軟體供車主選購，它擁有更多智慧功能，名字也更強
大，但說到開車，依然是 Level 2。
而最新推出的 FSD Beta 版就是這次加州車輛管理局的關切重點，因為馬斯克說 FSD B
eta 將會有接近 Level 5 的能力，監管單位就必須要深入了解，但特斯拉的官方回應則是
：
“在可見的未來內，大部分的功能都不會變動，我們的物件偵測反應系統不會有重大改變，
不會產生駕駛責任轉移。在 City Streets 功能的最終版本，都會保持在 SAE Level 2，先
進駕駛輔助功能的等級。”
City Street 是特斯拉 FSD 軟體中最新的功能，顧名思義是要讓原本限定在快速道路
上才能使用的 Autipilot，也可以在一般道路上使用，讓許多人誤以為這就是全自動駕駛了
。畢竟 Full Self Driving 加上 Autopilot 再來一個 City Street，這還不是嗎？
對，這不是。無論你是車主還是準車主，請務必記得把手放在方向盤上，不管你多麼信
任你的車子，都別拿自己和乘客的性命去證明。
特斯拉做不出真正的自駕車？
所以馬斯克又說謊了嗎？特斯拉並沒有辦法達成 Level 5 的真正全自動駕駛？其實現
在也很難說，在加州車輛管理局許可的自動駕駛測試許可中，只有 GM 一家車廠，他們送測
的 Cruise 自動駕駛軟體，和目前車輛上搭載的 Super Cruise 也是不一樣的軟體。
接受監管測試，代表測試結果需要回報，當測試中產生問題，就很可能會被公開。對於
那些沒在賣車的公司來說，問題不大，但對於特斯拉來說，就很可能會是致命傷。可能是基
於這個理由，特斯拉總是宣稱自己在加州和其他城市的私人道路上測試，並獲得成果，就是
不想給車輛管理局監督。
另一個差別是，根據這份對話內容的敘述，特斯拉在 FSD Beta 中的新功能「City Str
eet」中，沒有要超越 Level 2 的程度，但這其實也不算違背馬斯克的說法，因為他們也許
會在下一個功能「Truly Fully Finaly Self Drive」裡，提出超越 Level 3 的可能。
從特斯拉的生意角度來看，如果沒有十成把握，他們絕不會輕易將要開賣的新功能送測
，一旦送測就只能成功不能失敗。在那之前，利用「我們只有 Level 2」就可以避免許多困
擾。
話說回來，會惹出這麼多爭議，責無旁貸的罪魁禍首就是馬斯克自己愛說大話的個性，
還有特斯拉過於自負的命名方式，只能說被罵也是剛好而已。但技術上來說，我們還不能斷
言他們做不出 Level 5 的自駕軟體。
資料來源：
Tesla’s communications with DMV over Full Self-Driving are released and they br
ing some confusion
https://bit.ly/3ciip6r
特斯拉和加州DMV的溝通紀錄
https://bit.ly/3vappLo
心得/說明：(30字以上)
特斯拉輔助駕駛系統的命名從推出以來就很有爭議，也常常讓不懂的人以為特斯拉的車
有自動駕駛的能力。Musk曾說2021年會實現Level 5自駕，這會是自駕技術的大躍進？或者
又是為了刺激買氣的空泛承諾？應該只有Musk自己知道了。
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