#汽車電子 #先進駕駛輔助系統ADAS #影像感測器ImageSensor #成像雷達ImagingRadar #光達LiDAR #影像訊號處理器ISP
【話說車載1:成像系統之影像感測】
繼 5G 釋照後,電動車將是下個眾所矚目的產業變革,2020 年有不少品牌商都將推出新車款問市,對於智能化與聯網化的需求也隨之升高,以實現感知、決策、控制的自動駕駛境界。
汽車成像系統涵蓋:攝影機、成像雷達 (Imaging Radar) 和光達 (LiDAR),而負責將光訊號轉換成類比電訊號的影像感測器 (Image Sensor) 是其核心元件,主要有 CCD 與 CMOS 兩種;其中,CMOS 因半導體製程成本較低漸成主流。
在影像感測器後端加上協同處理器 (Coprocessor),即能將類比影像轉換成數位訊號,同時對偏差的畫質進行光學校正,關鍵參數包括:量子效率、雜訊、增益、轉換解析度與黑電平校正等,且與聚焦時的電動控制息息相關。
此外,LED 頻閃也會破壞影像畫質。LED 乃是利用脈寬調變 (PWM) 達成調光目的,但目前 LED 頻閃並無標準,故交通號誌、車燈、乃至路旁招牌霓虹燈等閃爍光源,容易被大頻寬的攝影裝置攝入閃動或光暈。
若解析度夠高,會導致畫面閃爍;若解析度太低,則會充斥光暈,等同一直讓感測器不停重覆曝光。所以,如何降低 LED 頻閃對感測器的干擾十分重要。再者,當汽車成為聯網設備的一員,內建資安保全功能將日受重視。
以下連結網頁有演示視頻哦!
延伸閱讀:
《適合汽車應用的技術解決方案》
https://www.avnet.com/…/transform-your-thinkin…/automotive/…
#安森美ONSemi #安富利AVNET
同時也有50部Youtube影片,追蹤數超過105萬的網紅玖壹壹,也在其Youtube影片中提到,『愛到入骨 無法自拔』 有一種愛情類型名為血腥,那種愛執著而強烈 這個關係是危險平衡,不輕言結束你我,甚至不擇手段只要在你身邊... 這首《恐怖情人》就是在這樣的靈感下醞釀而成 歌詞間可見的危險信號,是我們對現代社會上情感問題的觀察與反思 也在這邊呼籲大家,建立成熟穩重的戀愛觀念,愛他就要尊重他 ...
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脈寬調變pwm 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 八卦
#汽車電子 #先進駕駛輔助系統ADAS #影像感測器ImageSensor #成像雷達ImagingRadar #光達LiDAR #影像訊號處理器ISP
【話說車載1:成像系統之影像感測】
繼 5G 釋照後,電動車將是下個眾所矚目的產業變革,2020 年有不少品牌商都將推出新車款問市,對於智能化與聯網化的需求也隨之升高,以實現感知、決策、控制的自動駕駛境界。
汽車成像系統涵蓋:攝影機、成像雷達 (Imaging Radar) 和光達 (LiDAR),而負責將光訊號轉換成類比電訊號的影像感測器 (Image Sensor) 是其核心元件,主要有 CCD 與 CMOS 兩種;其中,CMOS 因半導體製程成本較低漸成主流。
在影像感測器後端加上協同處理器 (Coprocessor),即能將類比影像轉換成數位訊號,同時對偏差的畫質進行光學校正,關鍵參數包括:量子效率、雜訊、增益、轉換解析度與黑電平校正等,且與聚焦時的電動控制息息相關。
此外,LED 頻閃也會破壞影像畫質。LED 乃是利用脈寬調變 (PWM) 達成調光目的,但目前 LED 頻閃並無標準,故交通號誌、車燈、乃至路旁招牌霓虹燈等閃爍光源,容易被大頻寬的攝影裝置攝入閃動或光暈。
若解析度夠高,會導致畫面閃爍;若解析度太低,則會充斥光暈,等同一直讓感測器不停重覆曝光。所以,如何降低 LED 頻閃對感測器的干擾十分重要。再者,當汽車成為聯網設備的一員,內建資安保全功能將日受重視。
以下連結網頁有演示視頻哦!
延伸閱讀:
《適合汽車應用的技術解決方案》
https://www.avnet.com/…/transform-your-thinkin…/automotive/…
#安森美ONSemi #安富利AVNET
脈寬調變pwm 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 八卦
#數位控制馬達驅動器 #相位電流回授 #電壓源逆變器 #轉矩漣波
#平滑響應 #速度剖面 #定子繞組 #轉子電磁諧波 #齒槽轉矩 #脈寬調變PWM #類比數位轉換器ADC
【從系統宏觀,揪出數位馬達驅動不佳的元凶!】
在所有數位馬達驅動器中,不可或缺的部分就是「相位電流回授」(phase current feedback),其測量品質與轉矩漣波 (torque ripple) 和轉矩穩定時間等系統參數直接相關。雖然系統性能與相位電流測量之間具有較強的相關性,但很難轉化為對回授系統 (feedback system) 的硬體需求。馬達驅動器或伺服系統中的電流迴路性能,會直接影響馬達的轉矩輸出;對平滑響應 (smooth response) 與準確定位、速度剖面 (speed profiles) 十分關鍵。
平滑轉矩輸出的一個核心基準是「轉矩漣波」,對於直接轉化為終端應用的準確度剖面和分割應用相當重要;響應時間和穩定時間等參數,將左右生產效率直接被「可控制頻寬」影響的自動化應用優劣。馬達驅動器中的轉矩漣波可能來自於:
1. 馬達本身,例如「定子繞組」(stator winding)、插槽配置和轉子電磁諧波的磁卡轉矩所產生的「齒槽轉矩」(cogging torque);
2. 相位電流回授系統的偏移及增益誤差;
3. 逆變器的停滯時間 (dead time),在脈寬調變 (PWM) 輸出電壓增加低頻諧波零組件的定子電性頻率,例如,諧波頻率的電流迴路干擾抑制,將影響電流迴路表現。
當一個三相位馬達藉由開關電壓源逆變器來驅動,此相位電流可視為由兩個元件所組成:一個基本元件和一個開關元件。為達控制目的,須去除開關分量,否則會影響電流控制迴路的性能。最常見的抽取平均分量技術是——取樣同步到脈寬調變週期的電流。如果脈寬調變週期的初始及中間電流為平均值、且取樣時間同步,該開關分量可被有效抑制;但若電流取樣存在時間誤差,則將發生混疊 (aliasing)、電流迴路性能會因此下降。
相位電流的基本分量通常在幾十 Hz 範圍內,而電流迴路的頻寬則以 kHz 計算;微小的時間誤差會影響控制性能似乎有悖常理。然而,僅以相位電感限制 di/dt,即使是一個微小的時間誤差都將導致明顯的電流失真。錯誤的取樣時間最常見的原因有:
★在脈寬調變和類比數位轉換器 (ADC) 之間的鏈結不足,使得在正確的時間內取樣變得不可能;
★缺乏足夠的獨立同步取樣保持電路 (可能是兩個或三個,得依被測量的相位數目決定);
★因脈寬調變時間器所產生的馬達電壓輸出相位之「閘極驅動訊號」傳輸延遲。
通常,任何能影響 di/dt 的事物都會決定錯誤取樣時間的嚴重性,但馬達轉速、負載、馬達阻抗,和直流匯流排電壓等系統參數,也會導致誤差!想要設計用於馬達控制的最佳化回授系統,必須具備系統宏觀,才能辨別誤差源以對症緩解。
延伸閱讀:
《理解馬達驅動器電流迴路非理想效應影響的系統途徑》
http://compotechasia.com/a/ji___yong/2016/1110/34017.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)
#亞德諾ADI #磁場定向控制器驅動平台FOC
圖檔取材:pixabay.com
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脈寬調變pwm 在 玖壹壹 Youtube 的評價
『愛到入骨 無法自拔』
有一種愛情類型名為血腥,那種愛執著而強烈
這個關係是危險平衡,不輕言結束你我,甚至不擇手段只要在你身邊...
這首《恐怖情人》就是在這樣的靈感下醞釀而成
歌詞間可見的危險信號,是我們對現代社會上情感問題的觀察與反思
也在這邊呼籲大家,建立成熟穩重的戀愛觀念,愛他就要尊重他
詞曲:陳皓宇/廖建至
製作人:陳皓宇
編曲:王士榛
Bass:林韻哲
配唱:王士榛
錄音室:陳皓宇的錄音室
混音:王士榛
Mastering:Chris gehringer(sterling-sound)
演員:男主角/ 巫建和;女主角/ 王丁筑
恭喜發財影像製作
導演/ 胡瑞財;導演助理/ 劉芷妤
太陽不逃有限公司
製片/ 孫偉強;製片組/ 王紘晟、黃麗綾
製片場務/ 王琦凱;行政會計/ 陳妍蓁
攝影/ 林眾甫;攝大助/ 莊竣瑋;攝二助/ 黃宜璇
美術/ 陳若宇;執行美術/ 湯麗貞;美術場務/ 吳芳源
燈光 彭皓益
梳妝造型/ 陳甯亞;造型助理/ 董子瑄;梳化助理/ 陳奐聿、徐景蕓
剪接/ 白欣田;剪接助理/ 葉冠瑄
調光/ Lee(神雕俠侶)
車輛管理/ 洪健賓;九巴司機/ 杜宗憾 林詩豪
攝影器材/ 和寬攝影器材有限公司
廠務器材/ 永祥影視器材 好進電氣有限公司
服裝感謝/ Nst Fila、金銀帝國、Nike、昇日屋
特別感謝/ 北投分局石牌派出所、士林分局社子派出所、光圈映像、青松木業
胡焰棠 萬美麗 林宸瑀
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看著熱情不在 你永不再回來
你是我的命脈 是給我最大的傷害
天已塌了下來 我想你已明白
OH 你說要離開 我會把你埋起來
我已經由愛成恨控制另一半變成娛樂
當初最單純的愛演變成了無法預測
我無法控制自己但是可以控制你
檜木的地板因為兩把刀揮舞下血染成紅色
我絕對沒有惡意
只是想把你留住
你卻因此掙脫逃離
可能是我手法粗魯
我用繩子把你綑綁把你鎖在房 讓你喊破嗓
你叫爹娘我賞你兩個耳光 讓你知道誰是殺破狼
OH 我說分手的歌 應該是這樣唱的
我現在為你寫歌 祝福你血流成河
我不會覺得不捨 在你的嘴塞芭樂
我現在想要想要對你說聲 MOTHER FATHER
控制不住的我 我也沒想太多
抱歉這太過火 不知道應該怎麼說
原諒我這樣做 是不想讓你走
OH 你說要分手 我也請你別怪我
我拼了命奪回你的心 卻被你認為我有病
吃安眠藥或鎮定劑 才勉強能夠被你馴
當初你期待的 HOTLINE BLING
現在我打你都轉語音
只好歇斯底里對待你
讓你知道 WHO’S YOUR KING
躲避我所以你不斷往前跑
把手機關機逃離這裡帶上了行李包
不管你躲到哪裡我都一定會繼續找
沒有和平分手只有你死我活你知道
OH 我說分手的歌 應該是這樣唱的
我現在為你寫歌 祝福你血流成河
我不會覺得不捨 在你的嘴塞芭樂
我現在想要想要對你說聲 MOTHER FATHER
不應該拿刀割了你的脈搏 SORRY 我真的錯了
喝醉了拿酒瓶砸你的頭 SORRY 我真的錯了
吵架後推你下樓 SORRY 我真的錯了
這些我都曾想過 因為愛你才這樣說的
分手的歌 應該是這樣唱的
我現在為你寫歌 祝福你血流成河
我不會覺得不捨 在你的嘴塞芭樂
我現在想要想要對你說聲 MOTHER FATHER
脈寬調變pwm 在 早安健康 Youtube 的評價
酪梨有「森林中的奶油」之美譽,能降低血液中的壞膽固醇,防止動脈硬化,
並富含脂肪代謝必須的維生素B群,及抗酸化作用的維生素E,近年來備受推崇。
但是你知道嗎,被我們棄之不食的酪梨種子煮成茶後其實是超強的減肥聖品,
在日本節目「解決!ナイナイアンサー」播出後,迅速引起Twitter及cookpad的熱烈討論。
日本營養管理師望月理惠子表示,酪梨籽富含水溶性膳食纖維,進到胃中會呈果凍狀包覆多餘的醣類,
並在腸中吸附脂肪,最後轉變成糞便排出體外。腸道環境改善,不僅排便更加順暢,
基礎代謝與體溫也會提升,有促進血液循環、脂肪燃燒、免疫力向上等效果。
另外,種子中的必需胺基酸還可減輕壓力,可說是一道兼顧身心健康的茶飲。
【酪梨籽茶的做法】
材料:酪梨籽1粒、水1公升
步驟1:將酪梨籽切成1公分寬的薄片。酪梨籽其實沒有想像中堅硬,硬度約與生的紅蘿蔔或馬鈴薯相當。
步驟2:放入水中煮30分鐘,就完成了。保存期限以1~2日為佳。
建議吃飯時喝效果更佳,1天飲用1公升。剛煮好的酪梨籽茶為淡淡的粉紅色,時間久了就會變成如紅茶般的深紅色。味道淡泊帶點土味,不喜歡的人可加檸檬片或擠檸檬汁調味,喝起來更為爽口。
節目請了兩位女藝人試喝兩週發現,因膳食纖維有抑制血糖值飆升的效果,進而降低食慾,吃零食的機率也降低許多。其中一位女藝人甚至體重減少8公斤,腰圍也少了8公分。
相關文章:
酪梨籽別丟!煮成燃脂通便茶,2週狠甩8公斤
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好處說不完!常吃酪梨,增加好膽固醇縮小腰圍
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酪梨籽茶潤腸降血糖,日本明星實測兩週瘦下8公斤
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脈寬調變pwm 在 我要做富翁 Youtube 的評價
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過去一年,資產價格大幅上揚,我們最關注的恆生指數亦不遑多讓,升幅達3成。如今跟大家說是牛市三期中,應該沒有很大的異議。可是2018年將會步入熊市嗎?環球資產在明年又有何重要事件呢?
首先談到的是美國,總統特朗普上任一週年,可是大部分競選時的政策均未能如期落實,如醫改方面一直受到共和黨成員倒戈相向,令議案不了了之。最新國會方才公布了税改議案的最終版本,本週將會進行表決。如稅尹方案得以通過,特朗普可算是完全了充首個競選承諾。而下一個政策將會是振興經濟政策中的基建項目,或於明年上半年進行表決,值得留意。而另一方面,聯儲局的動向亦為2018年的焦點所在。上週剛舉行的議息會議為現任主席耶倫倒數第二次的會議,同時亦為最後一次出席會後的記者會。來年1月30-31日的會議將會是她的告別作,3月時將會是下任主席鮑威爾的首作,需要留心其會後的言論及對經濟的預測。而現時最新的聯儲局委員對未來息口的點陣圖顯示,來年將加息3次。
而筆者較關心債息方面的變動,過去數月來,美國方面的債息曲線有平坦的趨勢。我們可以關注長短債中的債息差距,以近40年的數據顯示,10年跟2年的息差最為值得留意,而30年期跟3個月及6個月的息差亦是值得關注的。而筆者估計,在聯儲局及加息預期下,黃金未來一年按季的走勢將會是持平、上升、下跌及上升﹔美國股市方面,首季表現或會受到阻力,按季的走勢將會是下跌、持平、上升及上升。樓市方面則有機會受到加息影響,上半年或處於橫行狀態,下半年則會向好。
而歐洲方面,3月份同樣為最重要的一關。脫歐談判潛伏2017年,來到最後一個月方能成功取得共識,在脫歐費用、愛爾蘭邊界及歐盟移民的問暝上達成協議,令談判能在2018年前進入第2階段。這個階段估計將於3月時再次展開,由於談判相信會有更大的篇幅地提及到貿易方面的合作,並不容易達成共識。而英國臣戴德偉揚言,如果英國和歐盟在第二階段貿易談判,未能達成協議,英國不會支付「分手費」,令事件埋下藥引,需要留心。
另外,經過了2017年的選舉年,歐洲及歐元的走勢不錯,可是來年3月的將迎來意大利國會選舉。意大利為歐洲內最弱勢的國家之一,特別是銀行業的資本問題依然未能解決,一旦政局不穩或會令股市出現回調。現時總理倫齊將接受極右派五星運動黨的挑戰,更有可能被前總理貝盧斯科尼的復出所追擊,後者所屬的政黨於重要的前哨戰—西西里贏得選舉,令意大利大選更添變數。
同時,本年數個選戰及2016的美國總統大選中,俄羅斯都被懷疑以黑客方式影響選舉,故俄羅斯的形勢亦有可能影響歐洲及後的發展。而來年,俄羅斯亦於3月18日舉行大選,現時普京的支持度高於7成,暫時贏面較大,或對穩定俄羅斯的發展有幫助。加上,2018年6月14日將會是Fifa世界盃的開幕,相關資產亦可能受到追捧。不過普京同時是一個計時炸彈,接連出兵克米里亞及敘利亞均影響全球的局勢。
最後是中國,影片播出時,中國正正召開經濟工作會議,可留意相關版塊的變動,同樣需要留意政策對人民幣的走勢有何啟示。不過從大國策中,一帶一路及去產能等方向下,人民幣相信是政策主導較多。不過最近走出去的政策受阻,巴基斯坦、尼泊爾和緬甸相繼證實取消中國公司的重大水電項目,值得留意。不過整體來說,中國的股市處於上升週期中,加上估值較低,來年按季的走勢將會先橫行,然後升至年終,香港股市會大致跟隨。
最後是匯市方面的分析,環球經濟都處於復甦及向好階段,大多國家都退出或是準備退出貨幣寬鬆政策,唯獨是早前分析過的日本仍需要透過更多的政策的扶持方可走出困境,故來年的策略可考慮以日元作交易配對,直至日本央行的政策轉變為止。
脈寬調變pwm 在 2.1.1脈衝寬度(PWM)基本介紹 - YouTube 的八卦
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脈寬調變pwm 在 數位信號處理器_林顯易_第十五單元脈寬調變 - YouTube 的八卦
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