彌助（約1556年—？）一作彌介，活躍於日本安土桃山時代，是戰國大名織田信長的一位家臣。他也是日本史上一位著名的黑人武士，也是一位鐵砲好手。
根據1627年編纂成的《日本教會史》的第一卷中記載，彌助是傳教士范禮安的奴隸，出生在莫三比克島，是馬庫阿族人。不過范禮安究竟是在途經莫三比克時掠奪了他，還是在途經英屬印度時買下了他，至今是個謎。
1581年3月27日（陰曆天正九年二月二十三日），范禮安帶著這個黑人奴隸參見了織田信長。根據《信長公記》的記載，「自切支丹國而來之黑坊主參見。」（切支丹国より、黒坊主参り候）此人年齡為26至27歲，擁有「十人的剛力」、「牛一般黑的身體」（「十人力の剛力」、「牛のように黒き身体」）。織田信長立即對此人產生了極大興趣。信長認為他的身體的黑色是染上去的，於是脫掉了他的衣服並用水用力擦洗，但未能擦去。於是信長方才相信黑色是天生就有的。
在織田信長的強烈要求下，范禮安作出讓步，同意將這個黑奴賣給信長。信長將這名黑奴取名「彌助」，給予他武士的身份，讓他成為自己的貼身侍衛。織田信長非常器重他，在甲州征伐之後，甚至要任命他為城主。
1582年6月，明智光秀發動本能寺之變，包圍信長駐紮的本能寺。當時彌助也身處本能寺，他保護織田信忠前往二條御所。途中遭遇明智光秀軍的襲擊。信忠自殺後，彌助投降。光秀手下的武士將彌助逮捕，送到光秀處發落。但明智光秀很看不起他，說黑人像動物一般無知，更何況他並非日本人，所以不應該殺他。（「動物で何も知らず日本人でもない」）光秀最終將其釋放並送往京都的南蠻寺安置。
此後彌助的下落不明。不過，在弗洛伊斯的《日本史》中記載，在沖田畷之戰中，有馬晴信的家臣中有一位善使鐵炮的黑人參戰。這個黑人是彌助的可能性非常高。
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