慣性測量單元imu的八卦，Yahoo名人娛樂都在討論

2015全新YZF-R1登場！
幾個小時前國外發表了2015全新的R1,而這次的R1與近三代的造型截然不同，是一部完全大改的經典跑車。而在外觀上更是充滿YAMAHA MotoGP比賽車 M1的影子，也更本可以說是裝了車燈的M1。
或許舊款的R1大家隨口都能喊出十字曲軸這個經典技術，那新款還有什麼強大的東西？？除了cc數與十字曲軸外，其他全部更新！！
進氣加入了雙噴射供油系統，提供更加霧化與高轉速的油量;氣缸 曲軸轉動慣量降低20％ ;連桿使用鈦重量減少40％;全新計算的79×50.9缸徑與衝程 壓縮比13：1; 輕19％滑動離合器和離合器。在非衝壓的狀態下馬力達到200匹之譜！
或許看到這你就準備將R1加入購買清單，且慢！以上改變與R1這次全新的電子系統相比只能算是小改而已。六軸慣性測量單元（IMU），三個陀螺儀和加速度計測量傾斜，俯仰，和偏航。控制器會監控車輛狀態來干預提供馬力與調整牽引控制狀態。而ABS不只防鎖死，R1提供的是ABS-UBS（也可管理制動系統）和SCS專利（滑動控制系統）。所有R1電子系統技術，更證明這絕對是裝了車燈的M1。回憶Rossi幾年前批判GP賽車技術所說的（這是一台全自動賽車）而R1也如同M1一般更暴力更聰明更安全！
另外重新設計的車架讓軸距來到了誇張的1405mm 全車更緊實更輕盈，前後輪採用鎂框與上代相比一輪輕900g。還配有GPS系統可透過wifi與接口下載單圈的時間，速度，傾斜角 等..
看到這裡買不起KAWASAKI H2的朋友，或許你有新的選擇了！
一台除了Desmosedici RR最接近GP賽車的市售車2015 YZF-R1。

這次推出除了市售版本R1，還推出賽道版本的R1M限量500台
美國售價
R1 16490美元 (49.4萬台幣)
R1M 21990美元 (65.9萬台幣)

＃YAMAHA #R1 #YZF #Supermoto8

什麼是慣性測量單元IMU
為汽機車主動安全帶來什麼革命性的影響??
https://www.youtube.com/watch?v=TUVNt4xfBso

#物聯網IoT #感測器 #微機電MEMS #慣性測量單元IMU #嵌入式系統 #光學防手震OIS #電子防手震EIS #擴增實境AR #行人航位推算PDR

【IMU 的進階之路】

採用微機電系統 (MEMS) 的慣性測量單元 (IMU) 是一種系統級封裝晶片 (SiP)，包含一個加速儀機械感測元件、一個陀螺儀機械感測元件，還有一個能把加速和角速度轉換成可讀取格式的電子電路系統。雖然對於簡單動作偵測、計步及直式／橫式螢幕等需求沒那麼高的應用來說，這類 IMU 的效能表現已相當令人滿意，但感測器應用在可攜式、穿戴式與物聯網 (IoT) 裝置崛起後，須進一步提升效能並降低電流消耗。

最新一代的 MEMS 慣性測量單元能滿足這些需求。IMU 特別適用於光學防手震 (OIS) 和電子防手震 (EIS)。裝置可透過專用的 SPI 介面輸出光學防手震資料、提供專用的可組態訊號處理路徑；使用者介面 (UI) 訊號處理路徑完全獨立於光學防手震之外，可透過嵌入裝置內部的 FIFO 功能讀取。另一途徑是將感測器資料直接傳送到主機板上的應用程式處理器 (AP)，同樣將資料儲存在嵌入式 FIFO，然後從中讀取所有資料表單再提供給 AP。

此外，MEMS 慣性測量單元的嵌入特性，讓部分應用可免除程式碼開發。為進一步降低系統現有整體能耗並大幅節省開發時間，新款 IMU 還包含部分嵌入式 IP 區塊。「嵌入式的感測器中樞」是最新型 IMU 另一主要優點，可為硬體提供彈性空間，以不同模式連結針腳和外部感測器，藉以擴充 IMU 的功能性。

延伸閱讀：
《最新 MEMS 慣性模組如何幫助克服應用開發挑戰》
http://compotechasia.com/a/ji___yong/2018/0709/39348.html
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#意法半導體ST

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RoboMaster S1 源自享譽全球的機器人教育競技平台——RoboMaster 機甲大師賽，秉承寓教於樂的設計理念，是 DJI 第一款教育機器人。你將為它打造獨門絕技，在挑戰對手的過程中收穫知識，超越自我，玩出名堂！

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兩軸機械雲台

雲台轉動範圍可達 540° x 65°，配搭 FPV 相機，開啟廣闊視野；內置無刷直驅電機，配合 IMU（慣性測量單元）及出色的控制演算法，抖動控制精準度 可達 ±0.02°，帶來流暢穩定的畫面與更好的操控體驗。

RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編程的新手，還是編程達人，都可在 RoboMaster S1 上施展才華。

眨眼間，R1已有17年歷史，基於廣受SUPERBIKE迷歡迎，每代新車面世時均受到市場重視。全新R1也不例外，廠方還打破慣例，一口氣推出備有電子避震的R1M及使用傳統油壓避震的R1，但兩個版本均有現時最先進的IMU(inertial measurement unit )慣性測量單元的系統，用作收集車輛傾則角度及加速產生的G Force，為循跡系統及防鎖死煞車系統等提供精準數據，讓騎士更輕鬆發揮車輛性能。而讓車迷久等的兩個版本亦已抵港，代理也隆重其事，在陳列室舉辦了新車派對，並且請來萬里達車隊主將－黃世釗先生，開著全新R1M出場，給在場車迷極大驚喜。

近年Ducati的整體銷量頻頻報捷，全新Scrambler車系同樣得到市場追捧，但意想不到是用來穿州過省的多用途車種Multistrada 1200/S，取代了DUCATI的長春樹Monster成為冠軍，固此獲得車廠的寵幸，在短短五年間獲得第三次進化。而全新Multistrada 1200/S除了擁有跟新款Panigale 1299相同的IMU(Inertial Measurement Unit慣性測量單元)電子武器外，DVT(Desmodromic Variable Timing搖臂式可變正時控制)系統成為了這代車的焦點。