＃單車腳踏車發展史 由1818年-20世紀初
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1766年，一群修士在修復達文西在1490年作的手稿的時候，發現最早的單車雛型，但並沒有實際的製造出來，只停在想像的階段。
法國人西夫拉克（Comte de Sivrac）在一個下雨天，在街頭被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一濺使他突發奇想：四輪馬車這麼寬，應當把馬車順着切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……。於是在1791年，第一架代步的「木馬輪」小車誕生了。這輛小車有前後兩個木質的車輪，中間連着橫樑，上面安了一條板凳，像一個玩具。這輛「木馬輪」雖然既沒有傳動鏈條，又無轉向裝置，但一般被認為是人類最早的單車。
1817年，德國卡爾德萊斯（Karl Drais）也製做了一輛兩輪車，他在前輪上加上了一個控制方向的車把，可以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳蹬地，才能推動車子向前滾動。1840年，蘇格蘭的鐵匠麥克米倫（Kirkpatrick Macmillan），在德萊斯發明的木輪車的基礎上進行改進。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連杆把曲柄和前面的腳蹬連接起來，並且前後輪都用鐵製，前輪大，後輪小。這樣人的雙腳終於真正離開地面，由雙腳的交替踩動帶動輪子滾動車輛前行。1842年，麥克米倫騎上這種車，一天行走了20公里。
1861年，法國的米肖父子Pierre Michaux和Pierre Lallement，在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板，車子的鞍座架在前輪上面。他們把這輛車冠以「單車」的雅名，並1867年在巴黎博覽會上展出。
從西夫拉克一直到米肖父子，他們製做的單車與現代單車差別較大，這種不帶鏈條傳動系統的單車為了提高速度只能通過提高前輪的直徑來實現，由此造成車輛極高，前輪的直徑甚至超過了普通人的身高，踩單車變成了一項相當危險的運動，當騎行者摔倒在地的時候往往會受傷。真正具有現代化形式的單車在1874年誕生。英國人羅松在單車上別出心裁地裝上鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。
1886年英國的機械工程師約翰·斯塔利，從機械學、運動學的角度設計出了新的單車樣式，裝上前叉和車閘，前後輪大小相同，以保持平衡，並用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進了單車的結構，還改制了許多生產單車部件用的機床，為單車的大量生產和推廣應用開闢了寬闊的道路，因此他被後人稱為「單車之父」。他所設計的單車車型與今天單車的樣子已經基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫約翰·登祿普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，將自家花園用來澆水的橡膠管粘成圓形並打足氣裝在單車上，這是充氣輪胎的開端。充氣輪胎是單車發展史上的一個劃時代的創舉，這從根本上改善了單車的行駛舒適性(文字資料維基)
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