如果你曾經想自造物理引擎,卻不得其門而入,可以試著從尤拉法、牛頓第二運動定律、AABB碰撞偵測與SAT分離軸理論等開始,從中認識程式面實作上的考量,以及各種方法的優缺點
https://www.ithome.com.tw/voice/140103
同時也有17部Youtube影片,追蹤數超過4萬的網紅無口君Wuco,也在其Youtube影片中提到,挖寶滿滿都是魔胎的愛 我是被惡魔選中的孩子嗎...😨😨😨😨 ►口君の直播頻道 | 每天12點~19點 http://www.twitch.tv/mr_wuco 口君の英雄戰場系列影片: ■ 雙倍的鬼母!瘋狂重生...召喚3倍『虛無領主!!!』《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Batt...
尤拉法 在 無口君Wuco Youtube 的評價
挖寶滿滿都是魔胎的愛
我是被惡魔選中的孩子嗎...😨😨😨😨
►口君の直播頻道 | 每天12點~19點 http://www.twitch.tv/mr_wuco
口君の英雄戰場系列影片:
■ 雙倍的鬼母!瘋狂重生...召喚3倍『虛無領主!!!』《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #82 https://youtu.be/A7pZUykdsi0
■ One Punch超人👊! 空城速4星...一拳一個小朋友!!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #80 https://youtu.be/BpR5WaNSQvE
■ Auto野獸BBQ!串燒燈籠魚...火烤就是美味!!!🔥🔥《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #78 https://youtu.be/55pCdjdr14A
■ 六星卡都是我的祭品!片尾小彩蛋...金字塔教學!! 😏《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #74 https://youtu.be/vQsdcvtBR8s
■ Auto開啟:療癒炸蛋流!3殺燈籠魚...英雄戰場的救星!!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #71 https://youtu.be/owPGfGgw_V8
■『金卡魯魯斯』真的可以合成!歷時191天...終於見到你了!!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #70 https://youtu.be/UTZ9jCm2NLY
■ 戰鬥卡德加+戰鬥男爵,碰撞英雄戰場最強體系!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #65 https://youtu.be/Chv-zQOAcl4
■ 拉法姆還想吃雞阿!我早就在針對你了!!卡同Ep.19《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #64 https://youtu.be/UfhXA9FNtRM
■ 英雄戰場最強的體系:療癒蛋蛋流!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #59 https://youtu.be/bVCbcDGO21c
■ 26次合成,六星卡我們全都要!卡同Ep.17《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #57 https://youtu.be/Z-eusbbFezM
■ 『金卡聚合體』我才是館長!第512雞 解鎖新成就!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #43 https://youtu.be/KwwQbZuP0kQ
■ 葛拉克朗:開局先賣寶寶,無與倫比的進化!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #41 https://youtu.be/0v_xWeBya84
■ 鬼之轉陣!對手完全猜不透的~《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #35 https://youtu.be/Z3HAA119m8k
■ 誰叫蹦蹦兔那麼可愛~37血吃雞🐔🐔《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #34 https://youtu.be/dK76WxsmRxM
■ T7 光速卡卡羅同!Ep.11《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #33 https://youtu.be/Mof87bIX_AI
■ 77/77 小貓,卡卡NO同!Ep.10《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #31 https://youtu.be/8qwqsMCoyMo
■ 『垃圾之王』卡同Ep.9《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #25 https://youtu.be/ArMk0twiPKI
■ 金字塔:完美疊疊樂,戰鬥魚師傅!《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #24 https://youtu.be/WW27w8nircI
■ 卡卡羅同:26次合成!Ep.4《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #16 https://youtu.be/FFgfMPUIKVk
■ 金銅鬚偷牌,金幣越偷越多!卡同Ep.3《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #15 https://youtu.be/9jannUUEy14
■ 金色鬼媽媽 -40低傷害 《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #8 https://youtu.be/90Mm9RKG7dA
■ 卡銅流之六隻大恐龍!《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #5 https://youtu.be/FVLBTYXto4g
■ 卡銅非反同!無限卡銅之術!《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #4 https://youtu.be/qbDZ1pXBtOM
英雄戰場播放清單:https://bit.ly/2KcSa3r
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尤拉法 在 無口君Wuco Youtube 的評價
Auto 火燒王船🔥⛵🔥
創意的部分 我給己爸昏!!!
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■ 六星卡都是我的祭品!片尾小彩蛋...金字塔教學!! 😏《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #74 https://youtu.be/vQsdcvtBR8s
■ Auto開啟:療癒炸蛋流!3殺燈籠魚...英雄戰場的救星!!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #71 https://youtu.be/owPGfGgw_V8
■『金卡魯魯斯』真的可以合成!歷時191天...終於見到你了!!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #70 https://youtu.be/UTZ9jCm2NLY
■ 戰鬥卡德加+戰鬥男爵,碰撞英雄戰場最強體系!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #65 https://youtu.be/Chv-zQOAcl4
■ 拉法姆還想吃雞阿!我早就在針對你了!!卡同Ep.19《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #64 https://youtu.be/UfhXA9FNtRM
■ 英雄戰場最強的體系:療癒蛋蛋流!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #59 https://youtu.be/bVCbcDGO21c
■ 26次合成,六星卡我們全都要!卡同Ep.17《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #57 https://youtu.be/Z-eusbbFezM
■ 『金卡聚合體』我才是館長!第512雞 解鎖新成就!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #43 https://youtu.be/KwwQbZuP0kQ
■ 葛拉克朗:開局先賣寶寶,無與倫比的進化!!《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #41 https://youtu.be/0v_xWeBya84
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■ 誰叫蹦蹦兔那麼可愛~37血吃雞🐔🐔《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #34 https://youtu.be/dK76WxsmRxM
■ T7 光速卡卡羅同!Ep.11《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #33 https://youtu.be/Mof87bIX_AI
■ 77/77 小貓,卡卡NO同!Ep.10《爐石戰記:英雄戰場》Hearthstone Battlegrounds #31 https://youtu.be/8qwqsMCoyMo
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■ 金字塔:完美疊疊樂,戰鬥魚師傅!《爐石戰記:英雄戰場》 Hearthstone Battlegrounds #24 https://youtu.be/WW27w8nircI
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尤拉法 在 無口君Wuco Youtube 的評價
#歷時222天 找回失散的兄弟
但我現在的心情
很複雜。
最強體系...真牛🐮🐮🐮🐮
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尤拉法 在 [其他] 牛頓-尤拉法的疊代式- 看板Math - 批踢踢實業坊 的八卦
Newton-Euler approach是每本機器人學裡幾乎必講的力學方法,以其中一本書來講
簡而言之,就是各個物理參數用疊代的方式計算
以一個機械手臂為例
座標系示意圖
最後把所有參數從大地座標(O座標系)轉到體座標(Link i自己的座標系)
此法的用意是大幅減少運算量
i-1
方法為乘上旋轉矩陣,定義 R 為從座標系i轉到i-1
i
i
故每個參數前都要乘上 R,變成此表
0
i
為何z(i-1)通通變成 R(z0)
i-1
i
不是應該跟其他參數一樣變成 R(z(i-1))嗎???
0
i i i-1
還有為何 R 都要拆成 R乘 R ,多此一舉
0 i-1 0
幾乎每本書講到這裡都是這樣,百思不得其解
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※ 編輯: siate (218.164.78.181), 03/06/2017 02:32:41
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