arduino按鈕彈跳的八卦，YOUTUBE、MOBILE01和 Yahoo名人娛樂都在討論：

#11. [ROS Beginner實作: Arduino篇] 主題5 : Push Button ， 一按定 ...

另外，補充說明，通常在進行按鈕功能設計時，可能會遇到按鈕彈跳現象，也就是當按鈕按下或放開時，會產生影響訊號正確性之雜訊。舉例來說，當按鈕按下 ...

#12. 《Arduino入門》第五篇：按鍵開關的使用 - 傑森創工

按鍵是最常見的Arduino輸入裝置，可以提供最簡單的按下與放開兩種選擇，經由程式的編寫就能派上用場了。 Arduino實驗套件中最常見的按鈕，就是這款 ...

#13. arduino除彈跳 - 軟體兄弟

arduino 除彈跳,按鈕及彈跳. 日期：Sep. 17, 2016. 所需元件. 可插入麵包板的按鈕1個. 220Ω電阻1個. 10kΩ電阻1個. 3mm或5mm LED 1個. 麵包板1塊. Arduino Uno開發板1塊.

#14. 消除按鍵彈跳現象~Debunce - 愛迪生筆記

按鍵開關在MCU的程式設計中初學者通常會遇到一個問題,就是按鍵彈跳現象,原因由於按鍵屬於機械結構,按下時會有機械彈跳的狀況出現,通常會讓判定按鍵的 ...

#15. [Arduino] Debounce 處理按下按鈕瞬間的訊號彈跳行為

[Arduino] Debounce 處理按下按鈕瞬間的訊號彈跳行為. 程式logic是： 1. 檢查輸入是否有變化 2. 若輸入有變化，檢查是否離上次有變化的時間有一定的 ...

#16. 06.去除按鈕彈跳的應用- 王一哲的教學平臺 - Google Sites

去除按鈕彈跳的應用. 日期：Apr. 5, 2017. 所需元件. 可插入麵包板的按鈕4個. 220Ω電阻3個. 3mm或5mm LED 3個. 麵包板1塊. Arduino Uno開發板1塊. 麵包板連接線數條.

#17. 按鈕模擬開關

發想：現在生活中的按鈕，大多當開關來用！ ... 原來是機械式按鈕，會有彈跳問題 ... Arduino IDE 有內建的debounce code 的範本，可直接拿來修改使用. 三、練習.

#18. Arduino / I01 / 按壓開關

我們利用按壓開關按下時回傳給Arduino 板子的訊號，做為觸發輸出端改變的 ... 這種不正常現象來自按鈕開關的機械彈跳(Bounce) 特性，當按下按鈕時，D2 ...

#19. 一個按鍵開關控制一個LED 亮與暗實習

一般機械彈跳的時間約在10ms ~ 20ms 之間，可以使用延遲時間的方法來解決機械彈跳的問題，來避免錯誤動作產生。 ☛ 使用材料. Arduino UNO R3 開發板× ...

#20. Arduino 學習筆記#11 每按一次按鈕，切換一次燈的暗亮

首先，先把開關按鈕接上pin7，再依照pin7的高低壓來決定p13 LED的暗亮。 ... 彈跳？按鈕特輯Part.1！ Arduino #9 - 邏輯？旗標？按鈕特輯Part.2！

#21. 【Arduino LED button】資訊整理& 防彈跳程式相關消息

Arduino LED button,輸入埠之應用(Part II) 四個按鈕開關(Tack Switch) ,2010年11月15日— 彈跳現象. 2010/11/15. 例說89S51-C語言. 4-8 yiher. RC防彈跳電路... yiher.

#22. 有關按鈕的問題- Arduino討論專區 - Robofun 機器人論壇

如果按住按鈕一段時間之後，讀值仍然會跳動，可能是按鈕有問題。 如果是剛按下時出現跳動，這是正常的。請找一找"去彈跳"或"debounce"的相關做法。

#23. 鍵盤掃描

(2) 內迴圈讀回各行鍵值，若有按鍵，計算按鍵值，避彈跳. /* 範例 ch4_5_1 ：按任一鍵，將其值顯示於 序列埠監控視窗. 4X4鍵盤之列接腳(R0~R3，P6-1~P6-4)接在4~7腳.

#24. 如此簡單MicroPython - 按鈕開關Vs 彈跳現象

#25. Lecture 10/17 Switch and Digital Input

當I/O 點作為輸入端時，只會接收HIGH/LOW訊號而不是輸出它們；學會使用按鍵電路傳送指令到. Arduino，並且編寫程式去辨別按鍵是否被壓下，下圖分別為按鍵的電路圖和 ...

#26. 按鈕：如何在Arduino中使用此簡單元素

按鈕 有一個彈跳效果當按下。 ... 這會在Arduino上產生不良影響並使它做奇怪的事情，例如當我們真的想通過按鈕將其關閉時激活一個元素等。

#27. 極限開關模組_範例4

目標: (1) 按下按鈕時，七字節顯示器+1. // (2) 使用bounce2函式庫除彈跳. // 接線: Arduino ==> faya模組. // D12 ==> DIN (7段顯示器模組).

#28. 0 - Tinkercad

Circuit design Arduino內建範例-02.Digital/Debounce 按鈕按一下LED變亮、再按一下LED熄滅(處理按鈕彈跳問題) created by Michael Chen with ...

#29. Arduino基礎IO控制

若沒有防彈跳(debounce) 處理，程式可能會解讀成按了好幾次按鈕開關彈跳處理1/2 27 ... Makeeachdaycount 實驗目的 熟用開關輸入控制及防彈跳處理 使用內建上接 ...

#30. 自學Arduino - 新竹市東區東門國民小學

首頁; 教務處隱藏的頁面; 自學Arduino ... Arduino #1 - Arduino 到底是什麼？What is Arduino？ ... Arduino #8 - 否定？彈跳？按鈕特輯Part.1！NOT? Bouncing?

#31. [Arduino 學堂#7] Debounce 及外部中斷(上)

教學內容: 1. 講解如何利用digitalRead() 函數以polling 方式偵測按鍵的按壓 2. 透過動態說明按鍵彈跳(bounce)在電路上的波型

#32. 開關彈跳波形 - Richyway位老師教學部落格

因為要處理開關彈跳都要用正反器，接一堆電路才能解決.... 說實在的，現在用Arduino或其他微控器，有時還是會造成不小問題. ... 有段的按鈕開關.

#33. Arduino練習：以開關切換LED明滅狀態 - 葉難

請再說明清楚一點。 應該是加入多個按鈕，修改程式碼，檢查所有開關的狀態，然後根據開關狀態與需求控制LED。 Delete.

#34. 實作||Arduino練習四,, 開關控制LED - choufifi教學網- 痞客邦

實作||Arduino練習四,, 開關控制LED ... buttonState = digitalRead(buttonPin); //讀取按鈕狀態 ... delay(20); // 延遲20ms略過開關彈跳時間

#35. 使用內建提升電阻 - Arduino 記事本04

硬體上的防彈跳電路. 在按鈕按下前可持續收到HIGH訊號，按下按鈕後收到LOW訊號。 電阻為 ...

#36. 開關抖動及消除 - 台部落

軟件消除抖動也是很常見的方式,一般形式是延時查詢按鍵狀態或者中斷形式來消除抖動。 下面是Arduino的軟件消抖代碼： /* SoftwareDebounce * * At each ...

#37. 【小常識】從按鈕開關看上拉pull-up電阻下拉電阻是蝦密碗糕

到底啥是上拉(pull-up)電阻和下拉(pull-down)電阻? 在用Arduino 做實驗時, 按鈕開關(Button/Switch)是很常見的應用,然後你常常看到文件說要接個電阻, ...

#38. 鍵盤、按鈕、按鍵壓住時會連發嗎 - 雲林SONG

本篇文章假設硬體沒發生機械彈跳(Bounce)訊號的情況下，如何處理彈跳情況(Debounce)請參考【Arduino教學】實作05-按鈕Debounce教學影片及[Arduino] ...

#39. 為什麼我的草圖報告太多的按鈕按下？ - Arduino

這稱為觸點彈跳，當按鈕或開關中的金屬觸點在按動時彼此彈跳時發生。該微控制器的速度足夠快，可以吸收這些反彈，就您而言，您要在10毫秒的時間內多次切換開關。

#40. arduino 按鈕程式05.按鈕及彈跳 - Eyflka

arduino 按鈕 程式05.按鈕及彈跳. 按鈕的另一端串聯1個10kΩ電阻再接地，輸出結果到'serial monitor'視窗2013/01/10 jwu */ int pushButton = 2; // 變數，直接在網頁 ...

#41. Arduino內部的上拉電阻 - 芭蕉葉上聽雨聲

有不少像我一樣的Arduino初學者，都以為只要把程式打進去並且依下圖去拉線，在按下按鈕之後引 ... 即使你沒按下按鈕，引腳12也是會持續收到彈跳信號。

#42. [Tinkercad arduino程式設計] 設計按鈕監控程式 - 智慧生活科技 ...

開關是屬於機器結構，會有所謂彈跳現象，因此我們必須撰寫消除彈跳現象的程式，如下： (millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay

#43. faya極限開關模組 - faya-nugget 電子積塊資源天地: 模組介紹

上圖為按鍵式按鈕的彈跳狀態，原本輸出狀態為LOW，按下按鍵時，經過幾次彈跳才穩定為HIGH狀態，同樣的 ... 定義Arduino與七字節模組的連接腳位與參數.

#44. 國立龍潭高中電機三專題製作講義Arduino微電腦控制實驗實習

為輸出介面，Arduino 上我們用到的I/O 口都. 要進行類似這樣的定義。 ... val=Serial.read();//讀取PC 機發送給Arduino ... 實習七: 開關連接實驗(軟體防彈跳)*/.

#45. arduino 開關彈跳Arduino - XZV

Arduino 範例02：使用按鈕鍵輸入訊號控制LED燈在準備開始一系列的練習前，11三個接腳可以做PWM，下圖為量測按鍵按下時的彈跳現象，程式將執行debouncer 函數， 瞬間會有 ...

#46. 「初識Arduino - 3」按鈕控制LED燈- 人人焦點

Debounce的目的就是爲了要除去信號在高低電位之間彈跳所造成的不正確輸入。而今天Debounce的主要原理就是在較短時間裡對輸入進行再次確認來過濾抖動。

#47. 按鍵開關– 機器人教學-Arduino、raspberrypi、etc. - 小老師大 ...

基本程式 void setup(){ pinMode(2, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(digitalRead(2)); delay(200); } ...

#48. Arduino | 阿中日記

該如何只透過一個電池盒而可以同時供電给Arduino UNO 與L298N 呢？ ... 彈跳？按鈕特輯Part.1 · Arduino #9 – 邏輯？旗標？按鈕特輯Part.2 · Arduino #10 – 互動？

#49. 決策流程指令

1. Arduino 提供一個時間millis()函式，它可以傳回程式執行後所經過的秒. 數，單位是千分之一秒(ms)，所以只要紀錄按鍵前瞬間與放開後瞬間的時. 間，並將兩者相減，即為 ...

#50. 我的Stem Project (四) Push Button 進階一點的用法

我們再把program upload 到Arduino UNO。這一次，我們按一次按鈕，LED 就會亮著，再按一次，LED 就會熄滅。這就跟市面上一般的輕觸式開關一樣了，按 ...

#51. 10907 電資營- 感應鬧鈴

接下來所有的實驗，我們都不需要把麵包板上的元件拔下來，只需要用杜邦線連接Arduino Uno 和麵包板上的元件。 實驗1: 按鈕開關與LED. 實驗步驟: 拔掉USB 與 ...

#52. Arduino 筆記- Lab2 使用按鍵控制LED 燈號 - Cooper Maa

Arduino 主板x 1; LED x 1; PushButton 或Switch 開關x 1 ... 可以的，只是要處理按鈕彈跳的問題(debounce) 會比較好建議試試clickbutton 這個library

#53. 用Scratch(mBlock)玩Arduino基礎控制: 使用MEB多功能實驗板 ...

用Scratch(mBlock)玩Arduino基礎控制: 使用MEB多功能實驗板(最新版附光碟)：產品 ... 與分類4-1.2 開關彈跳（bounce）問題4-1.3 開關電路說明4-2 按鈕開關控制LED亮 ...

#54. 按鈕程式重複執行的問題!?|| flag || 旗標||從零開始學Arduino #16

你是不是滿腦的點子?看到許多東西都會有不同的想法呢??卻礙於現實不知道怎麼去創作、怎麼下手、遇到許多問 ...

#55. Arduino 4×4薄膜鍵盤模組實驗（一）：按鍵掃描程式原理說明

Keypad程式庫的運作方式大致上面的程式相同，主要是多了消除彈跳（debounce）的程式（相關說明請參閱第四章「解決開關訊號的彈跳問題」一節，4-15頁）， ...

#56. [教學]Arduino CH02-06 Digital INPUT 數位輸入 - 隨意窩

[教學]Arduino CH02-06 Digital INPUT 數位輸入 本次重點內容: 按鈕電路配置上拉與下拉電阻按鈕彈跳問題與解決方案可以讀取數位"輸出"腳位目前狀態搭配switch case達成 ...

#57. [實做與討論] Arduino的按鍵擴充電路看全部 - 痞酷網_PIGOO

這種擴充法的確是受限於Arduino 10 bits的解析度而須節制數量，也怕彈跳、噪音等因素使程式誤判按鍵，剛想到如果內建一個校正用的電阻串在所有電阻的 ...

#58. Arduino電路應用電機三仁13號翁翊勛 - Coggle

利用這一個心智圖我統整了，從第一階段至今我們所有做過的Arduino的電路有：彈跳開關、七段顯示器以及紅綠燈，而我在這三個電路中覺得最有難度的電路是七段顯示器。

#59. 下拉電阻arduino 05.按鈕及彈跳 - Liudong

按鈕 及彈跳. 我想用BD139 NPN晶體管和5v Arduino驅動200mA，設計者們卻會找不到相應的解決方法。 The pins on the Arduino can be configured as either inputs or ...

#60. arduino按钮控制LED灯_哔哩哔哩 - Bilibili

arduino按钮 控制LED灯. 548播放 · 总弹幕数02020-04-18 22:11:34. 主人，未安装Flash插 ...

#61. 按鈕開關- Webduino 實戰智慧插座教學

首先來認識一下開關，開關在一個電路裡扮演著控制「通路」與「斷路」的重要角色。 開關原理. 如果加入「訊號」，開關就可以控制 ...

#62. 按键的防抖动处理_acktomas的博客

按钮 硬件消抖方法（一）. 问题. 硬件消抖（二）; RC防抖电路（三）; 什么是开关弹跳？ ... 在Arduino的使用过程中建议使用软件防抖动。

#63. 今華電子材料零件網路商城 各類零組件、電腦耗材周邊、各類 ...

今華電子成立於1995年，專營電子零件、儀表及相關工具、電腦耗材週邊產品。門市內提供近萬種常備現貨與熱門商品，價格優惠，歡迎蒞臨指教。

#64. 【Arduino教學】實作03 | 按鍵開關接法 - 旅遊日本住宿評價

按鍵開關接法，大家都在找解答。【Arduino教學】實作03-按鈕教學. ... 按鈕開關是一種手動操作接通或分 ...

#65. <書本熊>用Scratch(mBlock)玩Arduino基礎控制 - 蝦皮購物

... 開關彈跳（bounce）問題4-1.3 開關電路說明4-2 按鈕開關控制LED亮滅4-2.1 電路圖與配接圖4-2.2 程式與實驗成果4-3 按鈕開關與LED亮度控制（長按的偵測） 4-4 按鈕 ...

#66. Arduino專案_按鈕開關控制LED - 我的手藝DIY園地

這裡要注意到的是，書中有提到按下按鈕會產生彈跳的情形， 因此設了delay，來消除彈跳情形。 完成圖：.

#67. 用ADC读取按键- 电子坊 - 极客工坊

https://www.arduino.cn/thread-90698-1-1.html ... 比方說雜訊濾除,我沒用任何電路去做,但軟體要負責判斷是雜訊或是真正按鈕,彈跳處理也是軟體來做, ...

#68. 高雄市高英高級工商職業學校專題製作報告

這個專題我們使用了Arduino、光敏電阻、LCD 以及按鈕，利用Arduino 接 ... 關鍵字：自動計分、撞球桌、Arduino ... 會有明顯機械彈跳。

#69. 按钮触发太多事件 - QA Stack

机械按钮和开关会遭受开关弹跳的影响，在这种情况下，它们会在打开和关闭之间快速 ... 仅添加到软件解决方案中，请查看我们的微控制器朋友。arduino.cc/en/Tutorial/ ...

#70. 【MSP430教學-第三課】按鈕控制LED(輪詢法Polling)

這是因為按鈕本身會有機械彈跳，如下圖(按一下放開). 按鈕彈跳.jpg. 試著在按鈕按下的if 裡面加入一個count 來看到底進入多少次，如下圖.

#71. Arduino Examples Free 18.3 Android App 教學和培訓工具免費 ...

許多Arduino示例，這些示例包含代碼、圖表和圖像，供arduino初學者和程式師使用。 ... 無延遲閃爍按鈕狀態變更偵測（邊緣偵測） 按鈕彈跳輸入上拉串行俯仰跟隨者簡單 ...

#72. RB-DS3231 (DS3231) 樹莓派/Arduino用高精度時間模組

... 和32.768kHz 輸出◎ 復位輸出和消除按鈕彈跳輸入◎ 高速(400kHz)I2C 串列匯流排◎ 精度為± 3℃的數字溫度傳感器◎ -40～85 ℃工作溫度範圍◎ 16PIN SO(300mil) 封裝.

#73. LattePanda 拿鐵熊貓教學#2：讀取按鈕狀態，使用Visual Studio

按鈕 x 1; 1KΩ 左右的電阻x 1，用來避免按鈕腳位彈跳. 電路: 請將按鈕如下圖連接到D12 ( ...

#74. 消除彈跳電路投稿類別：工程技術類 - Voajcr

[Arduino] 消除機械彈跳– Debounce 這時候arduino 會在短時間內偵測到開關開關開關的機械彈跳訊號，雖然只是按下按鍵一次後放掉， 但是他會因為開關彈跳的問題一直亂跳 ...

#75. 生活輔具-特製遊戲搖桿鍵盤DIY (3)

開發板我選用這塊，Arduino Leonardo，好處是可以直接在硬體上模擬成鍵盤 ... 寫好一部分，可是在製作按鈕的軟體，發現到"硬體彈跳"的問題很嚴重。

#76. Ardunio计数器_生活热爱就好的博客-程序员宝宝

解决发法：在按钮按下去的一瞬间，计数，在接下来弹跳的期间都不用去理他，这个时间自己设定0.3秒或 ... Arduino：:high_voltage:Arduino的东西-大多只是乱七八糟-源码.

#77. arduino按一下移一位怎麼寫呢? - Mobile01

例如~~按鍵有彈跳問題，沒準加個延遲可以解決， 或是轉高低電壓位的時候看一下時間是不是合理判斷？ 另外我覺得既然您原來的程式裡面已經用到 ...

#78. 多功能計算機作者： 鄭琮翰。台北市立內湖高工。控制科三年孝

按鈕 開關. 3. 9. 木板. 5. 10. 杜邦線. 若干. 11. 排針. 若干. 12. 導線. 若干. 13. 銅柱. 若干. 14. 螺帽. 若干. 三、內部元件相關知識：. (一) Arduino：.

#79. 的Arduino：增加和減少的按鈕- 優文庫 - UWENKU

Arduino 的烏諾上的Arduino IDE變量：的Arduino：增加和減少的按鈕. 嗨，我想通過0.01增加「sspeed」變量當按下按鈕1， ... 關於彈跳，您可以使用短暫的延遲來避免它。

#80. 全新《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版趙英傑著 - 露天拍賣

你在找的全新《超圖解Arduino 互動設計入門》第四版趙英傑著就在露天拍賣， ... 式動手做4-2 LED 切換開關動手做4-3 用RC 電路消除開關彈跳訊號動手做4-4 LED 跑馬燈

#81. 按鍵開關- Arduino - 電腦輔助教學- 哈裡斯-數碼學院

delay(50);//一些時間消化彈跳現象; boolean b2=digitalRead(SW);//再讀取一次; if(b2!=b1)//讀值不同，代表有按壓動作發生

#82. Arduino 可變電阻

彈跳 ？按鈕Ardui: 課程名稱：物聯網開發技術-Arduino控制與感應實戰演練: 本課程包含選用套件如下：Arduino UNO相容板與USB線、數個LED、必要的簡單 ...

#83. EduCake 使用矩陣鍵盤 - 86Duino

依照鍵盤的機械結構不同，按下按鈕與放開按鈕時實際上會有「彈跳」的狀. 況發生，接點在接觸與未接觸的 ... http://playground.arduino.cc/uploads/Code/keypad.zip.

#84. B4R(Arduino) 行人使用路邊等待紅綠燈控制器通行範例– zeyuud

Log("按下按鈕了"). 44. pin9.DigitalWrite(False). 45. Delay(1000) '必須用Delay，稱為"防彈跳"，讓手有時間離開. 46. RedLedTwinkl_turnoff.

#85. raspberry pi 小心得 - 灰兔小熊

甚至一開始認為是raspberry 的問題，還把整個input的線路轉成arduino做， ... 關於bounce這是一種機械開關常見的彈跳現象，.

#86. 使用Arduino同步控制兩個光學線性執行器 - Firgelli Automations

本教程不是對用Arduino實現同步控制所需步驟的嚴格處理，而是對幫助您編寫自己的自 ... 注意不要忽略連接在數字引腳7、8、9和GND之間的3個瞬時按鈕。

#87. 電機與電子群作品名稱：潘朵拉的音樂盒關鍵字：音頻分析

(四) Arduino Mega 2560 開發板 . ... 二） ARDUINO MEGA2560 無法燒入程式 . ... 式下需用手機播放音樂 ; 遊戲模式需用互動式APP 的虛擬按鈕來破關，故沒有.

#88. arduino 開關接法 - TFB77

彈跳 ？按鈕特輯Part.1, www.lazytomatolab.com. 【Arduino】各式按鈕輸入| Dr.Ho 's IT Club, drho.club. arduino初體驗-第6課：輸入-最簡單的使用按鈕 ...

#89. 迷你DataQ 資料記錄器[Arduino] @ 早安

雖然Arduino Uno 有6個ADC 頻道，但因為i2c用掉其中的A4, A5兩個腳位， ... 再來是按鈕彈跳的處理，這裡利用millis() 來取得系統的時間，紀錄到time1 ...

#90. c - 用两个按钮去抖动以使用Arduino打开不同的LED - IT工具网

我想对两个按钮进行反跳。因此，在知道按下哪个按钮的情况下打开红色LED或绿色LED我的程序仅适用于1个按钮。 我认为我需要两个数个按钮组成的数组。

#91. iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁向IRA初級與中級智慧型 ...

iPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O ... 本書專為iPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始， ...

#92. 第一个Arduino项目的分步指南

概述Arduino是一款开源软硬件平台，被业余爱好者、DIY爱好者、学生和专业人士广泛 ... 3) 按下“上传”按钮将程序上传到Arduino（图11：上传按钮位置）.

#93. 超圖解Arduino 互動設計入門（第四版） - 博客來

書名：超圖解Arduino 互動設計入門（第四版），語言：繁體中文，ISBN：9789863126232，頁數：656，出版社：旗標，作者：趙英傑，出版日期：2020/03/12， ...

#94. arduino-碼表 - 崑山科技大學ePortfolio

Serial視窗在arduino介面右上角 ... pinMode(8, INPUT); // 定義第8腳位為開始按鈕 ... delay(200); // 防止按鈕彈跳. Serial.println("Started...");.

#95. arduino 按鈕控制馬達 - Fnw

Arduino 範例02：使用按鈕鍵輸入訊號控制LED燈在準備開始一系列的練習前，先說 ... 這時候arduino 會在短時間內偵測到開關開關開關的機械彈跳訊號，造成判定上的問題。

#96. arduino 按鈕計數神奇的Arduino（10）：按鈕計數器 - Doreff

神奇的Arduino（10）：按鈕計數器今天我們要做一個計數器，使用2個按鈕 ... 一個按鈕按鈕按一下顯示器就+1 範例裡的loop 裡加上按鍵和計數， 防彈跳就 ...

#97. Arduino-millis()和micros()的計時應用-建構碼表

delay(200); // 防止按鈕彈跳. Serial.println("Started...");. } if (digitalRead(9) == HIGH)//如果第9腳位為high. {. finished = millis();//結束.