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【取得 ISO 26262 ASIL 安全等級?合乎法規流程的仿真模擬+系統驗證不可少!】
自駕車的氣候漸成,先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的重要性已然來到一個新境界。例如「道路辨識」,需要用到卷積神經網路 (Convolutional Neural Network, CNN) 技術,就與人工智慧 (AI) 密不可分;輔以車聯網 (V2X) 與諸多應用,ADAS 將能直接介入駕駛習慣。不論動機為何,上述景象都離不開設計模擬與系統驗證的參與,以達成下列目標:1.最佳化特定區塊的功耗或效能;2.將通用處理變身為特定應用處理;3.深度學習,將傳統編程模式進階為神經網路 (Neural Network);4.適當的智財 (IP)、工具和流程可提升功能安全性、資訊保全和可靠度。
透過電子設計自動化 (EDA) 工具、流程、模型方法、IP、服務及生態系的整合,可協助將概念轉化成實體晶片,最後形成完整的應用系統。汽車更需要整合電源、影音、佈線和擴充性等「系統級方案」的支援。單是 ADAS 運算類型,就涉及車載雷達、影像辨識、資料融合、車聯網和視訊等數位訊號處理,才能提高雨雪天候等特殊應用情境的辨識精準度,而可編程的 FPGA 往往是設計產品原型常用的工具。特別一提的是,欲取得 ISO 26262 標準資格的元件供應商,其開發工具亦須通過 ISO 26262 正式評估,才能取得車輛安全完整性等級 (ASIL)。
此類強制性的法規要求,勢必需要新的工具、流程和專業輔助,方可將「安全性」與「功能性」的驗證流程緊密結合。利用合於規範 (TCL) 的軟體工具仿真,可以自動模擬產生所有致命缺陷,再據以運算出缺陷率 (detective rate);這個缺陷率數值,關係到最終的 ISO 26262 ASIL 安全等級,而相應文件是否完善齊全將是關鍵,類似「生產履歷溯源」的概念,此後汽車製造商不須再耗費精力和時間去評估要使用哪些軟體工具才適用或擔心所使用的工具是否經過資格確認。
以往汽車製造商只需關心電子驅動機械功能是否正常,然而在智能車時代,還要考慮各式電子主動偵測和演算;而類比、數位混合訊號的設計與驗證,將確保機械驅動的正確性。例如,ADAS 偵測到車道偏移,如果要讓方向盤發出振動警示,必須從影像偵測,演算判斷,進而透過控制訊號將電能轉換成機械能;此時,如何降低混合訊號的雜訊干擾就是一大挑戰,而電子控制單元 (ECU) 之間傳遞訊號所用非屏蔽雙絞線的編織方式、差動訊號抗干擾能力等相關設計就不得輕忽,以確保訊號正確及終端機械動作精準性。
車用電子模組是組裝於較大車體上,結合分佈於整車的各式影像、雷達偵測;整合車體的天線設計、EMI 與熱分析會加大設計難度。模擬分析所常用熱及電磁網格切割演算與所謂 divide and conquer (解構與整合) 技術應用非常重要。結合過去電磁綜效運算與專利 3D 解構與整合電磁模型及熱模型提取 (Extraction) 技術,巧妙運用於熱傳及高低頻率電磁分析,大幅降低車電相關分析的困難。這些橫跨電子、機械的應用,對非專業領域的人員來說,可能是一大壓力;而合乎法規流程的 EDA 工具,正好能為設計者填補此一需求缺口。
延伸閱讀:
《Cadence 精心打點晶片電路板到應用系統的每一步》
http://compotechasia.com/a/____/2017/0516/35376.html
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【DSP 不只語音識別!聽覺場景、語意理解更到位】
上傳雲端處理,功耗、延遲性、隱私權和網路連接是最大顧慮;所以,嵌入式/離線「邊緣語音識別」的成長性備受期待;為滿足較低的功耗和運算資源需求,Tiny Machine Learning (TinyML) 編譯便應運而生。
現今不少微控制器 (MCU) 已具機器學習 (ML) 能力,且集成數位訊號處理器 (DSP) 作為加速器以增強效能;更有另將音訊編/解碼器、基頻處理器及無線射頻 (RF) 整合其中者,可支援遠程控制。選擇支援移植和優化大量詞彙的 MCU 可簡化開發過程。
在無線鏈路傳輸音訊資料前,數位訊號處理至關重要,包括:測量、過濾和壓縮音訊類比訊號;DSP 要考慮的不只是 MAC 多寡與 ISA 效能,還有與 AI 開源工具、語音功能軟體堆疊,乃至於「雜訊抑制和濾波」等前端訊號預處理及後端無線連接易用性的整個生態系。坊間多數音訊 DSP IP 內核以安謀 (Arm)、Tensilica 和 CEVA 為三大主流派別。相關產品組合各有哪些優勢&特色?適用性如何?又有哪些異軍突起的另類解決方案?一起來認識它們吧!
延伸閱讀:
《喚醒.識別.場景.理解.情境感知——DSP IP「擴展」不停歇》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0205/47108.html
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【追踪頭部擺動,隨興訂做客製化 3D 聲場】
當視覺隨著高畫質進化後,雙聲道立體聲 (Stereo) 已難以滿足挑剔的耳朵,於是,高級音響多致力增加音箱數目實現 5.1、7.1 聲道的環場音效;不過,若這些音箱皆位於同一高度,依然無法做到真正的三維 (3D) 音頻,更遑論要在筆電或耳機體驗逼真音質。事實上,終端使用者要享受高質感的數位影音,光有頂級播放裝置未必能如願;更多時候,原始錄製方式、類比/數位轉換編碼以及頭端解碼設備將會掣肘最終視聽內容的呈現。
VR/AR 應用更需要所謂的「沈浸感」(immersion),標的物所在方位?相距多遠?將關係到遊戲的酣暢淋漓程度和最終戰果展現,或是職能/醫療訓練的成效。一個好消息是:現在,閱聽者只須借助一款外掛應用程式,就能使用現有頭戴式/入耳式耳機、真真切切感受聲音層次。這意謂無需添購高檔音響設備,也不必忍痛汰換平時慣用的播放媒介就能清楚辨識每種樂器音質與獨特音樂性,因而獲得錄音師、混音師、音樂家等行家認可。
迄今為止,3D 身歷聲僅能從「雙耳效應」麥克風錄製的音訊內容才得以品味。錄製音訊時,須將兩個麥克風放置在模擬人頭的耳道內進行錄製,以「還原」在真實世界中所聽見的聲音流向;意在將聲音設定在所處環境中的某個位置,以「模擬」真實世界的聲源模式。為使左、右聲道如實重現,音量大小、頻率與聲波到達左、右耳的時間差皆需精心設計——當聲音從右邊傳來時,左耳聽到的聲量會較小,音訊範圍也不同於右耳,反之亦然。
當真實世界的聲音反射到牆面或附近物體時,會因空間大小而感知相異;此類手法稱為「心理聲學」,可營造具空間感的聲音,但過程繁複且所需特殊錄音設備要價不斐為其缺點。透過專業軟體程式,所有播放音訊都可獲得 3D 或 5.1 / 7.1 聲道立體環繞聲,尤讓人驚艷的是:它可依頭部位置調整聲音入耳方式,追踪閱聽者的頭部擺動而變化音場效果,讓一般立體聲耳機瞬間變身 3D 高檔播放器;不需依賴雙耳效應麥克風錄製或經特別編碼處理,就能讓閱聽者身歷其境!
利用追踪頭部位置,有兩種接入方式:一是將追踪器固定在耳機頭帶 (橫樑) 上,驅動內建藍牙功能的終端裝置;二是借用電腦內置或網路攝影機,捕捉閱聽者的一舉一動。其工作原理是讓 3D 身歷聲效驅使人類大腦相信聲音真實存在,進而刺激產生相對應的生理反應。它還能設置頭部尺寸等個人化訊息及多種音效選項,測量頭部周長和兩耳間弧長,讓聽到的聲音比預設值更具現場感。如此一來,可加強語音、多媒體音質並創建電影院等不同音場,提供客製化音訊體驗。
延伸閱讀:
《Waves 混音演算+瑞昱音訊處理,平價耳機也能聽取 3D 音質本色》
http://compotechasia.com/a/celue___/2017/0613/35722.html
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