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【光達，要不要？】
真正的大商機，總是發生在每一次的產業變革之後！行規的異動、技術的創新、社會的變遷……，都是新一輪競賽的號角。自駕車也是如此。
現階段——至少在車聯網 (V2X) 建置完善且可信任之前，要達到 L4 或 L5 自駕層級，感測器融合 (Sensors Fusion) 仍是普遍共識——光達 (LiDAR) 強在可「鳥瞰」全景、創建即時 3D 地圖，雷達 (Radar) 擅於應對雨雪霧霾惡劣天氣，尤須相輔相成。
然而，體積大、難以無損美觀地融入車體且成本高達 1 萬美元，是傳統機械旋轉光達最被詬病之處。為此，借助半導體與光電技術取代馬達驅動的 3D 固態光達 (Solid-state LiDAR) 便應聲而起，有光學相控陣 (OPA) 與閃光 (Flash) 兩種方式；雖有部件成本低的優勢，但亦有三大軟肋。於是，取巧以在鏡面內部置入微機電 (MEMS) 改變光線射出角度以實現掃描的「混合固態光達」(Mixed Solid-state LiDAR)，遂成折衷方案。
這是因為 OPA 產生的光束發散性更大，更難兼顧長距離、高解析度和寬視場；Flash 每次發射的光線會散佈整個視場，只有一小部分雷射能投射到某些特定點。隨著技術演進，機械與固態逐漸走向整合；但即使是 MEMS 微型掃描鏡，由於投射的雷射量有限，也有難以探測遠處物體的缺憾；且光電探測器陣列的每個像素都非常小，又限制了可捕捉的反射光量。所幸，只要加大 MEMS 反射鏡直徑、使用大面積反射鏡將大部分入射光引導到光電感測器上，就能拉大視場 (FoV)、檢測遠處物體。
一場疫病，加速了自駕車產業的演進與淘汰～～～有興趣搶食大餅者，一定不能錯過這篇深入探討的報導。
延伸閱讀：
《開發自駕系統，一定要知道的事！》
http://compotechasia.com/a/feature/2020/0513/44706.html
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【AI＋IoT＋5G，ITS 成就智慧移動】
人工智慧 (AI)、物聯網 (IoT)、5G 的觸角正擁抱智能車，不只改變人們的城市交通、縮短城鄉距離，也將改變生活，讓「智慧移動」(Intelligent Mobility) 成為一種新信仰，該如何迎接這百年機遇？台灣在 2018 年 10 月底通過經濟部所擬具的《無人載具科技創新實驗條例》，將參考監理沙盒機制後實際上路，預計今年 6 月正式接受申請；搭配實測運行計畫，可協助業者做服務實證 (POS) 及試營運 (POB) 以加快工作時程——地方政府開闢試行路線，中央有「智慧城鄉生活應用補助計畫」。希望在零組件之外，還能進軍系統和應用服務。
「數位化」已然改變人類經濟發展樣貌。雖然目前數據產值只有石油的 3.6%、價值 760 億美元，但有趣的是，這兩者的毛利率都高達八成！顯見，無形數據的賺錢能力毫不遜色。半導體廠商認為，不論從供應鏈、汽車銷售、地圖／導航、雲端上傳／下載服務、隨需移動、無人駕駛、3D 設計／印刷或製造的角度來看，歐洲和台灣產業聚落完整，皆是絕佳的平台催化劑。隨著更多感測器加入，機電整合系統將更精確、也更複雜。車間通訊 (V2V) 和車對基礎設施 (V2I) 需要精確的無縫通訊，那麼，無線協定該採用 Wi-Fi (DSRC) 或 5G (C-V2X)？
今後的汽車，儼然是一部掛著四個輪子的電腦，伴隨連接而來的是軟體更新機制。無人車是運輸史上的一個重要轉折點，先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的廣泛使用有助於保命，也是邁向自駕的第一步。歐盟意欲強制將自動緊急煞車系統 (AEB)、車道維持輔助系統 (LKA)、自適應巡航控制系統 (ACC) 和車道偏離警示系統 (LDWS) 等功能跨模型導入，但吊詭的是，若這些功能皆標準化後，恐將因為消費者不願額外買單而衝擊車廠利益，使歐盟與車廠暗中角力；即使歐盟盡力道德勸說，但距離實際部署仍路迢迢。
在自駕車分級中，Level 2～4皆是「人機協作」，如同車內有兩位駕駛之意！人車「共治」將持續，汽車電氣化是擴展車用晶片最大機會，諸如：高效率、小空間、快速 充電 ( 包括車內和充電站 ) 以及鋰電池管理。工研院資通所去年已開始為期四年的「自動駕駛感知次系統產業合作夥伴計畫」，今年在技術處主導下，另與車輛中心展開決策和控制部分的合作；電光所亦受託實施四年「AI on Chip 示範計畫」，旨在模仿人腦做類神經的「仿生運算」，省卻逐次存取、運算的往返，並預期此類專用晶片 (ASIC) 可能成為主流。
延伸閱讀：
《智慧移動是生活，更是新經濟！》
http://compotechasia.com/a/feature/2019/0513/41784.html
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