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pid控制原理 ptt 在 Bryan Wee Youtube 的評價

Bryan Wee By Bryan Wee

2017-11-23 14:29:05 有 208,914,766 人看過 有 345,617 人喜歡
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pid控制原理 ptt 在 Travel Thirsty Youtube 的評價

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2018-04-20 21:03:42 有 105,187,459 人看過 有 487,823 人喜歡
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pid控制原理 ptt 在 スキマスイッチ - 「全力少年」Music Video : SUKIMASWITCH / ZENRYOKU SHOUNEN Music Video Youtube 的評價

スキマスイッチ - 「全力少年」Music Video : SUKIMASWITCH / ZENRYOKU SHOUNEN Music Video By スキマスイッチ - 「全力少年」Music Video : SUKIMASWITCH / ZENRYOKU SHOUNEN Music Video

2008-12-08 16:27:04 有 71,179,683 人看過 有 185,567 人喜歡
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社群媒體上有些相關的討論：

pid控制原理 ptt 在 [請益] PID控制器- 看板Electronics - 批踢踢實業坊 的八卦


作者q1685000 (東東)
看板Electronics
標題[請益] PID控制器
時間Mon Jan 10 01:47:58 2011

各位賢者 小弟想請問一下

PID控制器 它能控制馬達轉速的原理是什麼

還有方波是怎麼積成三角波的?

三角是怎麼微分成方波的?

請幫忙解答 謝謝

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 1.170.129.67
推 transntu:PID後面有個PWM，他利用改變Duty cycle來改變馬達的導通 01/10 09:51
→ transntu:時間。 01/10 09:52
→ q1685000:謝謝你的回答 但是我不懂PWM 因為我們做的電路是比例器 01/10 11:24
→ q1685000:微分器 積分器 再把3個用加法器組成的陽春電路 沒有PWM 01/10 11:25
推 jamtu:方波變三角波就用積分器，製造一個定電流對電容充電 01/10 13:29
推 jamtu:三角波變方波就使用微分器，不過要稍微考慮電路不穩定的問題 01/10 13:29
推 jamtu:或是你可以用bistable的振盪器，請參閱Smith第13章 01/10 13:30
→ q1685000:謝謝 jamtu的回答 那為什麼輸入方波的時候調整I可以控速 01/10 14:41
→ q1685000:輸入三角波D可以控速呢? 01/10 14:42
推 jamtu:應該是調整電阻吧，你知道積分器要怎麼實現嗎～ 01/10 14:59
推 jamtu:微分器就調整電容就好了 01/10 15:00
推 jamtu:輸入電壓如果是方波，會產生V/R的電流去對電容充電 01/10 15:00
推 jamtu:微分器輸入如果是三角波，經過電容會產生C*斜率的電流 01/10 15:01
推 jamtu:調整積分器跟微分器電阻跟電容的值就可以了 01/10 15:02
→ itsforte:PID要短短幾句話講完好像沒那麼簡單喔....建議去找個書 01/10 20:34
→ itsforte:簡單的來說P加速 I改善穩態誤差 D增加穩定度 01/10 20:35
推 jamtu:從控制的角度真的有點複雜～ 01/10 20:52
→ a6523139:ja大講得淺顯易懂，很簡單的電路原理，但我卻沒想到ˇˇ 01/10 21:37
推 jamtu:實作應該要考慮的點可能更多 QQ 01/11 02:09
→ q1685000:原來jamtu是板大@@! 01/11 23:44
→ sneak: PID要短短幾句話講完 https://muxiv.com 08/13 19:07
→ sneak: 三角波變方波就使用微分 https://daxiv.com 09/17 23:02
→ sneak: PID後面有個PWM， https://daxiv.com 11/11 16:05
→ sneak: 時間。 https://muxiv.com 01/04 22:16






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