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最近上課上到單晶片89S52
寫程式進去執行
老師給了一題
＂３個馬達 按個on按鈕 開始第１馬達啟動 ５秒後第２馬達啟動
再５秒後第３馬達啟動 再５秒後第１馬達停止 再５秒後第２馬達停止
再５秒後第３馬達停止 回復初始狀態
並且在任何時間 按下緊急off按鈕 所有馬達停止 ＂
就是馬達順序起動順序停止+緊急按鈕
問題來了
若沒有延遲時間
我會寫的出３個on按鈕的順起順停＋緊急按鈕
但若在程式中加入delay（５０００）的延遲時間函數
就變的無法取得off按鈕的狀態
main()
{
while(1)
{
馬達１=動
delay（時間）
馬達２=動
....
if(off按鈕=按)
{
馬達１=停
馬達２=停
....
}
}
}
類似這樣
延遲時間就會導致整個程式停止
請問
有任何可以解決同時延遲時間 又能同時檢查按鈕狀態 的方法嗎？？？
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