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#NCTU1 為交通大學智慧系統控制整合實驗室在科技部補助下所開發的一套結合雲端運算智慧聯網機器人(IoT Robot)系統，適合應用於醫院防疫系統中，協助各種重複及具感染危險性照護工作。
透過機器人上所裝載的感測器偵測環境以及使用者資訊，根據雲端資料庫中紀錄的環境地圖以及使用者室內定位資訊，機器人能夠了解場域中人、機器人以及環境間的相對關係，規劃並自主完成所設定任務。
在執行任務期間，透過感測資訊確保使用者與機器人的安全。機器人系統所包含環境地圖建立、機器人自身定位與導航、動態避障、人員跟隨與導引、使用者辨識及機器人與人互動等功能。
其中在關鍵技術自主研發部分，包含自主定位、透過自主導航功能與使用者腿部偵測功能，能夠導引使用者前往如看診間等目的地的人員導引功能、自主避障、特定人員辨識互動等。
Wong Wai Man
大陸爆發豬瘟疫。這類疫情，在中國大陸，會蔓延得很快。因為大陸人連地溝油都賣，怎會浪費死豬？
最初出現在東北，幾日間，已經傳到廣東了。
豬肉，是華人主糧食，從南到北，東到西，除了回教教眾，都慣以豬肉配不同食材。所以，這一輪恐慌可以預期。
貿易戰的影響，在民生開始浮現了。
十四億人口，大陸的糧食生產供應，不足以應付需求。
主要都要靠入口。
對付美國對中國貨品的懲罰性關稅，習近平聲稱以牙還牙，但中共手上的「牙」不多，另類報復，靠大陸的官僚刁難絕藝出動了。
對於美國貨，中共的海關都盡力極仔細的檢驗。不是抽樣檢查，是每箱每箱的開箱檢查。
尤其是食物。
任由新鮮變壞，反正排隊，讓美帝見識中國大陸官員的認真嚴謹。
官僚手段在華人世界熟能生巧，但市場仍是有需求。大陸人，面對市場又以靈活走位見稱。
美國豬肉不好買，也引來官僚系統的刁難，那便入口俄羅斯豬肉，以應需求。
俄羅斯豬肉，因年前有瘟疫而禁止進口大陸，今次因應中美貿易戰，不買美國豬肉，便破禁向俄入口豬肉。
對於貿易戰，大陸人的態度一向這樣，不買美國大豆，可以向巴西買，向阿根廷買；不買美國豬肉，難道俄羅斯沒有豬肉？有錢，怎會買不到東西？
今次的「非洲豬瘟」，隨著俄羅斯豬肉進入東北，很快便南下廣東了。
中美的戰爭，由貿易開始，但不是只局限於關稅層面，你罰我的貨品，我罰回你的貨品，奉陪到底這麼簡單。
上周末（24日），美國國會的「美中經濟與安全審查委員會」，發表名為「中國的海外統戰工作」報告，確認董建華為共諜，在美國搞統戰工作。
對香港人來說，這其實不是新聞。老董搞這麼多的基金會、智庫，難道只是聯誼感情麼？不過，經由美國國會出報告，點名老董那些什麼「中美交流基金會」的活動，實屬罕見的。
那些為老董奔走的一大堆香港名流，開始想想自己的處境了。何志平仍在紐約拘留，尚算安全；像黃桂芬這樣下場的，幫共產黨做事的人，應聽過不少吧！
老董身邊，那一大群有頭有面的人，本身衣食豐足，兒孫齊整的，為什麼仍走這樣的渾水？
這種聯繫海外華人勢力，配合強國崛起，影響世界的，還有惡名昭著的「孔子學院」。
老董的基金會、智庫，向一般人派錢。所以你見到那些反共幾十年，未到九七，急急移民的名人，近年都一百八十度晚年親共，大讚習主席和黨中央。因為親共有著數，華人晚年一般又貪錢。
孔子學院派錢的對象，是大陸留學生和學者。
孔子學院和孔子無關，就像「日本財務」和日本無關，「巴黎毛冷」和巴黎無關一樣。但孔子的名稱好用，因為劉曉波，北京自己搞了個孔子和平獎，對沖諾貝爾和平獎。
「孔子學院」最初騙了外國人，批准他們在大學校內設立，有各式各樣的獎學金，由大陸留學生申請。
漸漸大學方面發現，這些「孔子學院」不是研究四書五經，也不會研習什麼論語、繫傳。他們派錢給大陸學者，收了錢便用他們的方法盜竊大學同事的研究成果。
特朗普早前說，基本上每一個在美的大陸留學生，都是間諜，原來是基於這份報告作依據。
這些大陸學者學生，有幸去到外國名牌大學，文明社會，面對知識的薰陶，民主自由的吸引，卻寧願收中共錢，為虎作倀！
老董八十多歲，賣了家族公司，拿了三百多億，有子有孫，不安享晚年，卻日夜奔波，為禍香港，為禍人間！
為什麼？
孔子死後，幾位高弟，繼承了孔子的志願，開班授徒，承傳孔門學問和精神。
但每人性格不同，背景各異，雖說都是發揮孔子智慧，但往往演繹不同。
子夏說：
大德不踰閑，小德出入可也。
子夏對學生說，大原則不能超出界限，要堅持，不能隨便更改；至於一般的小毛病，人人都有，不要過份苛求了。
子游聽到子夏上課這樣說，便譏諷說：
子夏之門人小子，當洒掃應對進退則可以矣。抑末也。本之則無，如之何？
子游說，子夏咁教學生，做些基本生活需要就OK. 但這些只是末節而已，根本的大道理未教啊，怎麼辦？
他是譏笑子夏沒有教學生齊家治國平天下的大抱負。
我們留意子游說，基本教育那六個字：洒掃、應對、進退。
表面看，這六個字沒有什麼了不起，但它就是中華文化的基本生活教育，人格教育。
如何做一個人，先從這六個字做起。
未識字前，先從這種生活規範學起。進一步十歲八歲才學認字，到十八歲，才學大人之學。
將來無論是王侯將相，名商巨賈，販夫走卒，都要生活。
所以，先學做人的知識，培養做一個人，然後再學高深的修養，這便是大學之道。
今日我們只重視功能性的知識，英文、法文、日文、拉丁文，鋼琴、小提琴、色士風、各式樂器，三五個學位、碩士MBA，去過天涯海角旅行，住過不同的酒店，吃過各地美食……
但最基本的生活需求，洒掃、應對、進退，小時沒有學，大時學不了。
沒有這些做人的基本，政府出事了，企業出事了，社會出事了，家庭出事了，整個時代都出事了。
共產摧毀了中華文化，中共又摧毀了人的基本價值和人格，所以，大陸無論什麼階層，什麼學歷，有錢沒錢，一概不懂得這幾個生活的基本要求：洒掃、應對、進退。
北京要香港盡快融入大陸，大灣區要模糊香港的存在，曾鈺成要求基本法賦與中聯辦的地位和角色。
你要保留香港的價值？
像陳浩天這樣，說說港獨是沒有用的。
從一個人的基本做起，訓練自己從「洒掃、應對、進退」做起吧！
2018年8月28日星期二下午5:00
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#貿易戰 #豬瘟 #孔子學院
Wong Wai Man
香港市民要求政府，收回每日150名單程證的審批權，林鄭回應說：這是踩到紅線。大學生在校內討論「港獨」，林鄭又說觸及習近平底線，港府絕不容忍。
又紅線，又底線，千條線，萬條線，這位特首心中，究竟有幾多條禁區線？
林鄭賣弄聰明，揣摩大陸官場的潛規則，那些不能碰，那些不要說……
那是家奴爭寵式低級政治技巧，以為靈活走位，不要開罪主子，就可以平安大吉。但大陸的政治禁忌，我們是掌握不了的。
宜家家俬，用「中港台」一辭，原來政治不正確；
香港教科書說「香港在中國南方」又是錯誤。
梁振英自以為熟識大陸，衝上習近平專機親迎聖駕，被趕落機，灰頭土臉。
愈是賣弄聰明，愈容易在自己熟識的地方出事，所以古人才有「機深禍更深」之說。
尖沙咀君怡酒店老闆劉希泳在吉林被扣，遭嚴刑逼供致死。案件目前在天津閉門審訊。
他是什麼人？
中共第一代白手套，拿著巨資來香港做香港人，買磚頭，投資洗錢。老婆是央視主持人。做得央視女主持，誰沒服務過一眾領導，人脈通天，這是央視潛規則。有香港人身份，有巨資，有關係，還有背後一座大山，白手套代表的利益集團。這樣的人，都出事了，林鄭這類英國人訓練的能吏，如何能在中共山頭林立的原始森林賣弄聰明？
英國人教出來的家奴，北京要求緊守崗位，看好家檔，不要丟失主子一分一毫。
但不容易。
這個月9月26日，美國加息了。
目前美息是1.75厘到2厘左右。以目前美國的穩定經濟，就業數據良好，可以容忍加到什麼息口？
貿易戰中，懲罰性關稅只是熱身，致命性武器在息口。如果特朗普政府，用加息手段來格殺大陸，香港就是刺入的好位置。
1983年，因香港前途不明朗，港幣大瀉，殖民地政府當機立斷，將港幣和美元掛勾，匯率為7.8港元兌1美元，沿至今日。
從此，港元泊了大碼頭，任世界風高浪急，都唔關我事，因為港元即是美金。
代價是從此港幣沒有自主性，不能有貨幣政策，美元做什麼，港幣便要做什麼。
美國如果有計劃地將息口升至4厘以上，香港樓市必然爆破，這便立即刺穿大陸的樓股泡沫，特區政府的官僚，便通通死罪了。
美國加息，香港不理，仍然封頂在2厘，市場大量港幣沽盤，金管局買得幾多？
目前香港未償還按揭金額約一萬二千五百億，佔GDP比率47%，1997年，只是 30%。
林鄭政府目前的大難題，是港幣不能脫勾，又不能隨美元加息，不能做任何危及樓市的舉動，保護樓價免傷害大陸經濟。
大陸樓市泡沫一旦爆破，就觸及中共的大禁忌，民心不穩了。
任何人都看到的骨牌效應，特朗普政府看不到？
有系統的加息，是香港樓市死穴，香港樓爆，又會刺穿大陸泡沫，美國會忍得住嗎？
上周末，特朗普又宣布考慮加徵2670億美元的中國貨關稅，連同即將開徵的2000億美元關稅，其實美國等同向中國貨全面徵收懲罰性稅項了。
習近平還有什麼選擇？
他唯有找普京，這是最後一張牌了。聯俄抗美。
今日習近平出席海參崴的東方經濟論壇，今年內已經三晤普京了。
普京不好搞，俄羅斯從來不是朋友，飲鴆止渴，但又別無選擇。
上星期我們在《繫傳》中看到孔子用澤山咸卦的九四爻辭，指出「天下何思何慮？」
他說，自然變化，是依循一定的規律。時機成熟，自然會水到渠成。他強調屈伸的道理，沉潛得愈深刻，才能愈廣泛的伸展應用。智慧領導變化，適應所有的環境變遷，隨變而變，就可以安然自處。
但人，很多都不順應自然規律，愚蠢的認為人定勝天，為自己為別人，為社會製造困境。
人生不可能無困，但困有合理有不合理，所以孔子跟著用澤水困卦的六三爻辭來說明自作孽的悲劇。
易曰：困於石，據於蒺藜，入於其宮，不見其妻，凶。
子曰：非所困而困焉，名必辱；非所據而據焉，身必危。既辱且危，死期將至，妻其可得見邪？
前面有巨石擋路，倚靠的地方又全是荊棘，回家連妻子都不見了，境況很是凶險。
這支爻的位置很差，用周易的術語，失位不中，所以困是自己製造出來的；無應乘剛，就是困於石（無應），據於蒺藜（乘剛），名辱身危。
孔子認為，人生不可能無困的，他自己和學生就曾經被困於陳蔡之間，糧絕多人病倒，非常凶險。人的困，有合理有不合理。人也不可能沒有依靠，但依靠也有應該不應該，是否恰當合宜，也即是合於自然規律。
在不該受困的地方受困，一定會受到羞辱。倚靠不該倚靠的勢力，一定會陷入危險。既被羞辱，又處險境，死期將到，「入其宮，不見其妻」，即使回到自己主場，都眾叛親離了。
如何突破這個名辱身危，眾叛親離的困局呢？
孔子提出雷水解卦上六爻的爻義。
易曰：公用射隼於高墉之上，獲之無不利。
子曰：君子藏器於身，待時而動，何不利之有？
動而不括，是以出而有獲，語成器而動者也。
公，代表年齡長，地位高的人，即是一個領袖，他去打獵，看到一隻游隼，他站在高墉，一個小土坵上，位置剛好。一射就中，擒獲牠，無所不利。
孔子的引伸是這樣的：
有弓有箭，但弓箭是要人用的，位置又要站得好，這一箭射出去才能命中。
在現實人生，一個人要有目標，有計劃，有準備，站的位置又要好，時機也對。
孔子認為，一個人要成功一件事業，非要有自己的本事不可。有學問，有能力，就是藏器於身。如果以為靠別人幫忙就可以成就事業，就注定失敗了。
藏器於身的重點在個「藏」字，深藏不露。有器可以不用，但人不可身內無器。
第二還要等時機。機會未到，命運未到只能等。
藏器於身，待時而動。時代不屬於我時，就明哲保身；時機來臨，也不可以坐而不動。
動而不括，動的時候便可以不縛手縛腳。不動則已，一動就全力以赴，是以出而有獲，語成器而動者也，這是強調，練好功夫之後才行動，就一出手就有收獲了。
所以，要成就一番事業，不是想起就做，先問問自己的條件夠不夠，準備足不足，否則就自陷困境了。
2018年9月11日星期二下午5:00
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#貿易戰 #美國加息 #單程證 #單程證審批權 #樓市 #關稅 #林鄭紅線
Wong Wai Man
香港高鐵新時代來臨，9月23日正式通車，日前開放日，工聯會帶去的市民都很雀躍。
大灣區居住證9月1日正式接受香港人申請，新華社報導，香港市民「搶辦」申請。
港區人大陳勇，呼籲香港女士北上搵白馬王子，揀極品。香港只有七百萬人口，內地則有十四億，而且男多女少，是港女的好時機。
一國兩制，香港五十年不變的承諾如風逝去，2047提前實行，基本法已經沒有作用了。
當年，政府代表鄭汝樺在立法會，申請撥款，興建一條全世最昂貴的高鐵香港段，聲稱可以和大陸高鐵網絡接軌，以後香港上車，神州遨遊。
隨著通車在即，實際資訊如牙膏般唧吓多的，理想與現實，原來咫尺天涯。
問責局長陳帆說，識得搭高鐵，當然是香港高鐵到廣州，再轉乘臥鋪上北京啦。高鐵突變直通車。
那政府官員往來北京公幹，都會使用香港的高鐵系統麼？
陳帆說：
我們的同事一般都行程緊湊，坐飛機上北京是一個合適的選擇。
好一個問責官僚！
隨著實際運作資訊的增加，無論車費、時間、過關、行李託運、轉乘等等，大家現在都很清楚，在實際需要上，香港的市民，不需要一段香港高鐵。
建高鐵，目的是在「一地兩檢」。
當初在立法會上，對於這個問題含混其辭，現今市民都很清晰，七百位大陸官員，在九龍高鐵站內，執行大陸法例。
「一地兩檢」的作用，在於破壞基本法，因為基本法裡面清楚寫著，中國官員，不能在香港執法，不能影響特區政府施政。
現在明的，有九龍市中心的大陸七百官員，暗的有中聯辦的一眾騎呢怪，都在香港執法，和影響政府施政。
大灣區正式在運作了。
大灣區的作用，在於將香港融入國內，模糊香港的獨特性，將周遭的地區，併入同一區內，大家都是大灣區了，還有什麼香港邊界？什麼一國兩制？
這個月開始，接受香港居民申請大灣區居住證！
香港人，已經有一張回鄉證，還要一張大灣區住證來幹什麼？
有了大灣區居住證，香港人便可以享受國內的九年免費教育和醫療福利。
沒有聽錯，是享受大陸的免費教育和醫療福利。
全國大陸人，想盡辦法來香港，就是為了香港的教育和醫療，現在香港人要「搶辦」大灣區居住證，目的就是為了大陸的教育和醫療？
笑死馬雲、馬化騰了。
拿了權利，那做了大灣區居民之後，有什麼義務要承擔？
當然是繳稅囉。
拿了大灣區居住證，而在國內，一年住滿183天以上，要繳交全球的收入，作入息稅。中國大陸的累進稅率最高為45%。
香港的老人，在港有樓收租，搬上大灣區居住，拿了居住證，便要交稅了。
這點，連范冰冰都笑了。
這時，有位港共陳勇，公開呼籲，香港女士申請這個大灣區居住證之後，持有「雙證件」，屬於「超國民待遇」，屆時可到內地揀白馬王子。
他說，在香港揀極都只是在七百萬人中揀，內地男多女少，有興趣的話，可以揀到極品。
這是中共對付西藏、新疆、青海等省份少數民族的做法。漢藏通婚，港維通婚，子女模糊了族群矛盾，漸漸地西藏大都是漢人和藏人生的兒女，加上走入西藏生活的漢人，藏獨的問題，便徹底解決了。
這招配合每日150名來港單程證，各式國內大學生畢業留港發展。中資公司國內職員在港公幹，香港老弱和失意青年回國發展，僅餘的香港剩女北上求「極品」，生下的小孩，已沒有什麼大陸人香港人的概念了。
香港在這樣連串的政策下，漸漸融入大陸，不用等什麼五十年後，2047已經到了。
港事小喇叭，心事亂如麻。香港人面對這樣的現況，實在無辦法不心亂如麻。
繫傳下傳第五章：
易曰：憧憧往來，朋從爾思。
子曰：天下何思何慮？天下同歸而殊塗，一致而百慮。
天下何思何慮？日往則月來，月往則日來，日月相推而明生焉。
寒往則暑來，暑往則寒來，寒暑相推而歲成焉。
往者屈也，來者信也，屈信相感而利生焉。
尺蠖之屈，以求信也，龍蛇之蟄，以存身也。精義入神，以致用也。利用安身，以崇德也。過此以往，未之或知也。窮神知化，德之盛也。
這段繫辭，孔子引用《周易》第卅一卦澤山咸卦的九四爻辭來引伸：
憧憧往來，朋從爾思。
這兩句話，形容人的心裡很不安，思想不定，下不了決心。想放下不理，但心中又想著。是留是走，灰心了又捨不得。一下來，一下去，思想不定。
跟著，孔子就這種現象，說：
天下何思何慮？
天下間的事物，有什麼需要困擾憂慮的呢？
佛家說，人的思想都是妄想。人的困擾憂慮，因客觀環境不同而改變。但天下同歸而殊途，不同想法，其實，道理只有一個，一致而百慮。
佛家叫慈悲，
儒家叫仁義，
耶教叫博愛。
說法不一樣，手段不一樣，目標卻是一致的。途徑雖異，但所歸的目的地，無有不同。
任何的變化，都離不開自然的規律，我們對客觀環境的變化，又何必過慮呢？
日往則月來，月往則日來，日月相推而明生焉。
太陽落山，月亮就上來。到月亮下去，太陽又出來了。夜來了，白天走了。天體現象不外乎：早晚、晝夜、寒暑。孔子形容是「日月相推」，光明在白天，黑暗在夜裡，相推是自然界一個現象，日月相推而明生焉。
寒往則暑來，暑往則寒來，寒暑相推而歲成焉。
太陽月亮相推而成晝夜，寒暑往來相推便成春夏秋冬一年了。
太陽退位，月亮上來；到白天，太陽把月亮推下去，自己上來。沒有誰勝誰敗，因為第二天又是這樣來過。
往者屈也，來者信也，屈信相感而利生焉。
信是伸張，屈是退後，伸屈相感而利生。一收一放，一上一下，一升一跌，一起一伏，互相走位，互相感應，互相影響。當你明白這個規律，善於利用，有這個智慧，把握到這個規律，就利生焉。
尺蠖之屈，以求信也。
蚯蚓、蠶蟲之類的爬蟲，向前行時先屈曲退後。
龍蛇之蟄，以存身也。
那些蛇龜動物，到了冬天，藏在地下冬眠，目的是保護身體性命。
退後，躲藏，不是失敗，是等待適當時機。
精義入神，以致用也。利用安身，以崇德也。過此以往，未之或知也。窮神知化，德之盛也。
精研這個義理，達到神化，完全理解的境界，明白屈的極致，是為了出而致用作準備。
用這個道理，安頓其身，這是伸的極致。如此內外相交養，相互交替，不單是只知伸的好處，要明白先屈才有伸的道理。關鍵在於「利用」，好的壞的，都能夠用得上，都能夠適應。
超過了以上自然規律的範圍，還有沒有更高的力量在影響人間禍福的，則不得而知了。
窮神知化，研究透徹，智慧領導了變化，適應所有環境的變化，隨變而變。德之盛也，上古的「德」，不是道德的德，而是得到的得，是成果的意思。德之盛也，這就是最高的成果了。
這是孔子以澤山咸卦九四爻辭引伸出來的道理。亂想沒有用，智慧不是聰明想出來的，是寧靜到極點，自行透發出來的。
2018年9月4日星期二下午5:00
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大學智慧系統 在 國立高雄科技大學智慧系統技優專班- YouTube 的八卦
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